自动控制原理教学改革与实践 - 教学研究.pdfVIP

卷 期 教学研究 年 月 动控制原理教学改革与实践 周武能 石红瑞 （东华大学 信息科学与技术学院，上海 ） 摘 要 针对 “自动控制原理”课程的教改问题，首先从应用背景、理论性、直观性和双语教学等几方 面分析了 “ 动控制原理”课程的特点，阐述了教学改革的必要性；然后从设立基础平台课、优化课程内容、 实施双语教学、进行课外模拟实验等四个方面提出了教学改革与创新尝试；接着叙述了这种教改的成效；最后 给出了教学改革的一些展望。 关键词 自动控制原理；教学方法；教学改革 中图分类号 文献标识码 文章编号 引言 直观的工程背景。目前，自动控制在工业、农业、 军事、航空和社会科学等各个领域都得到了广泛地 “自动控制原理”是自动化专业和电气专业的 应用。学生在学习此课程时，尽管教材中介绍了一 重要基础理论课。它是学习“现代控制理论”、“过 些应用背景，但还没有感性认识，更没有将所学知 程控制”等本科后续课程的基础，也是学习“线性 识用于实践的机会。这样势必造成理论与实践的相 系统理论”、“自适应控制”等研究生课程的基础， 对脱节。 还是工业过程控制与优化设计的理论依据 。 “自动控制原理”课程的特点之二是它牵涉的 各相关高校对“自动控制原理”课程的教学相 理论知识较多。在建立控制系统的数学模型和各个 当重视。他们通过精选教育部指定教材或自编教 知识点的应用时既要有力学、电学、光学和热学等 材、精选授课教师、创建国家级或省市级或校级精 物理知识，又要有电路、电机、电力电子等知识， 品课程、制作多媒体课件等多 手段，进行了大量 还要有较强的建模能力和灵活运用知识解决实际 的教学改革和实践工作，取得了丰硕的教学研究成 问题的能力。另外，扎实的数学功底是学习该课程 果 。 的基础。基础数学中的微积分、复变量函数论、矩 紧跟教学改革的大潮，东华大学信息科学与技 阵论等知识始终贯穿全课程。这就要求学生具有较 术学院对“自动控制原理”课程的教学进行了大胆 好的数学素养。 地改革和创新，从培养目标到教学计划、从师资队 “自动控制原理”课程的特点之三是它所包含 伍建设到教材建设、从重点基础课程到校级和市级 的图形多。比如工程应用原理图、根轨迹图、极坐 精品课程建设、从理论教学到实验实践等方面进行 标图和对数坐标图等。图形可使教学的直观性增 了全方位的探索，取得了比较显著的成效 。 强，但它给教学带来一定的耗时。 本文将结合东华大学“自