调速系统转速反馈系数的整定【毕业论文】.docVIP

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 题目：调速系统转速反馈系数的整定 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　 年 　月　 　日  目 录 引言 3 1 6 1.1 直流电机调速系统发展 6 1.2 的概念 8 2 的基本构成 10 2.1 JDK-1型电力电子技术及电机控制实验台 10 2.2 实验所需挂箱、电机等设备 11 2.3 导线 19 3 转速反馈调速系统的实验过程 20 3.1 开环直流调速系统实验 20 3.2 基于P调节器的闭环调速系统实验 31 3.3 基于PI调节器的闭环调速系统实验 38 4 实验结果与分析 44 44 4.2 基于P调节器的转速反馈调速系统实验结果分析 45 4.3 基于PI调节器的转速反馈调速系统实验结果分析 48 结论 51 致谢 53 参考文献 56 摘 要 为了获得更加稳定，响应快速的调速系统，根据自动控制原理，利用天煌DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置搭建由转速反馈控制的单闭环直流调速系统，与转速变化成正比的电压信号就是此系统的反馈信号，将其与给定电压相比较并放大，作为控制整流桥的触发电路，这样就构成了速度负反馈的闭环系统，可以有效地抑制甚至消除扰动造成的影响。电机的转速由给定控制，随给定增大而增加，电机的最大转速是被速度调节器输出的最大值所限制的。对于速度调节器，我们先采用P（比例）调节器，再使用PI（比例积分）调节器，用来解决P调节器对阶跃输入产生的稳态误差。系统“给定”恒定时，转速变化受到闭环系统抑制，当电机负载变化时，系统能显示出一定的稳定性。同时，通过记录不同转速反馈系数下，增大电动机负载后转速的变化情况，整定出使用P和PI调节器情况下，使系统更加稳定、快速响应的转速反馈系数均为0.002。 关键词：；；； Abstract DC motor has a good starting and braking performance which is decided by its structural characteristics, and it is appropriate in a wide range of smooth speed, and is widely used in the advanced field of electric drive when it needs speed fast forward and backward. But in the open-loop DC speed control system, the motor speed drop caused by the load increase is determined by the specifications of the DC motor, and it cannot be changed, in order to obtain a DC speed control system with high dynamic and static performance, in normal circumstances, the feedback loop is introduced to form a closed loop control system to reduce speed landing, and to reduce static error rate and expand speed range. In order to o