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五轴联动数控加工中心C角超程回摆问题的探索 五轴联动数控加工中心 C角超程回摆 冯炎清 【摘要】五轴联动数控加工中心c角超程回摆问 题是长期困扰五轴编程人员的一个难题.过去,很多编 程人员过分依赖后处理的功能来解决此类问题.然而,.囊 五轴编程是一个复杂的过程,如果编程人员在编程时对切削过程不进行相应处理,后处理是无法将五轴摆角处 理成为我们所要求数值的.本文对在五轴联动数控加工中心c角超程回摆问题进行了探讨,使编程员对其进行 分析,处理,基本解决了五轴编程时大部分问题,从而编制出理想的加工程序.. 关键词:控加加工c角超程回摆探索 1概论 目前,国内五轴机床的使用已日益普遍,我公司作为直升机主机厂,在设备更新方面更是加大了投入,公司 新进了大批的五轴设备,其中,AC摆角的五轴加工中心占了绝大多数,由于机床结构(主轴头旋转)的限制,目 前,该类机床C摆角的转动范围多在400度左右(如改为C角 可任意角度旋转,每台机床得增加约50万元人民币的成本,且 主轴故障率提高,机床主轴扭矩降低),在使用刀具侧刃加工曲 面时.经常发生因为C摆角超程回摆导致刀具不受控制切入零 件或切入毛坯的情况(如图1所示). 以前遇到类似的问题,通常是改变加工方法,如将侧刃铣 削改为底刃铣削,将单个曲面分段加工等,但上述方法会降低 零件的表面质量,增加使用刀具的长度,降低切削效率.为此, 解决C角超程问题,对于提高产品合格率及切削效率,降低公 司设备采购成本有极大的意义. 2C角超程回摆问题的分析 首先,我们来分析五轴机床超程回摆问题是怎么发生的 (注:本文以刀具摆动,A角行程为0.一110.,C角行程为一180.一 180.的机床为例).对于圆锥面的加工,要想用数控铣加工不分 段加工出一个完整的圆锥,C摆角必须能连续回转360.,由于 C摆角的行程限制(一180.～180.),C轴的初始值必须为一180. 或180.(如图2所示).否则,会出现C轴超程回摆. 例如.C摆角的初始值为0.时,C摆角要想连续转动 180(一180) 图1 0 图2 — 90. 0◇ 一 13— 昌河科技2007年第2期 360..其经过的路线为:0.一90.一180.90.—+0.,其中一180. 90.转角运动过程中,由于C摆角超出行程极限,要想到达90. 的位置,实际的运行摆角路线为0.一90.一180.一90.一0. 90._+0.-+180.90..,其中划线部分为回摆路线(如图3,0 Jo 所示). 由于回摆过程不受人为控制,所以,经常会发生打刀,切伤 零件,甚至机床受损的情况,不利于生产的进行. 3五轴机床后处理摆角算法介绍 为了解决C角超程回摆问题,我们还得弄清五轴机床后处 90 图2 0o 理中摆角的算法.对于A,C摆角机床,设刀轴单位矢量在X,Y,Z方向的投影值为I,J,K,其A,C摆角的算法可 用(1)式表示: (1)j删罕. I=90.K=O c一号I C=arctanl~-I C=O. c=180.一I c一180.一nrc号I (1gt;1o,0J (,≤D,D) f7≤0, (1≤o.J(0) (1gt;1o, (1≥O.J=O) 对于相同的l,J,K值,A,C摆角还有另外一组数值与之对应,见(2)式: j删帆罕,. IA=90oK=O c=180.一号I c—J8D.+I号 C=180. c一号I c=I号I {l≥o,o) (J≤D,0) f,≤D, f,≤D,0J (1gt;1o.Jlt;0) (1≤O.J:O) 分析(1)式及(2)式可知,对于同一刀轴矢量,后处理计算时可能出现两种不同的刀具摆角.例如:刀轨矢量 为l_1,,J--O,K--O,后处理所得的刀具角度可为A1=90~,C1_-0~,也可能为A2=一0C2=180..对于固定摆角 一 14— 五轴联动数控加工中心C角超程回摆问题的探索——冯炎清 的五轴加工,任何一组摆角值都可以加工出正确的产品,但对于五轴联动的加工,我们{jiIj希望该摆角值是唯一 的,否则,将会出现意料不到的后果.那么,后处理是如何将该摆角处理成唯一值的呢? 设A,C初始值为A0,CO,运行目的地的刀轴矢量为I,J,K,则对应的刀轴摆角值A,C可能为A1,C1或 A2,C2,后处理一般根据(3)式确定摆角值C,即取距初始C角距离最近的值C值确定后,A值也栩应确定. fIC,一COl—IC2一COIlt;O贝IJC-_C, lIC1一COl—IC2一C01≥0贝0C=c2 4运用后处理运算规律,解决刀轴超程回摆问题 有很多后处理软件,能提供刀轴超程回摆问题的解决方案,如设定A,C轴的初始角瞍,没定刀轴超程退刀 等.前者能解决部分单个曲面编程出现的摆角超程问题,后者虽能对所有摆角超程问题进殚,但对于航空零 件的侧刃