永磁交流伺服系统直接转矩控制与仿真研究.pdf

第25卷第4期 计 算技术与 自 动化 V01．25．No．4 2006年12月 andAutomation Dec．2OO6 ComputingTechnology 文章编号：1003—6199(2006)04—0319—04 永磁交流伺服系统直接转矩控制与仿真 陈泽强1，彭达州1，胥布工1，徐小增2 (1．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640；2．佛山科学技术学院自动化系，广东佛山528000) 摘 要：永磁同步电机的优良性能使得它得到广泛应用。本文介绍了直接转矩控制原理和仿真算法， 并在MATLAB／SIMULINK[11下设计永磁交流伺服系统的仿真模型，进行仿真研究。仿真的结果验证了该 仿真模型的正确性。 关键词：直接转矩控制；永磁同步电机；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A SimulinkofPermanentACServoMotor Magnet withDirect Control Torque CHEN Ze．qian91，PENGDa—zhoul，XUBu—gon91，XUXiao—zen92 ofAutomation China of 510640，China； (1．College ScienceEngineering，SouthUniversityTechnology，Guangzhou ofAutomation，FoshanUniversity，Foshan528000，China) 2．Department the Abstract：The ofPMSMbecomesbecauseof ofit．This introduced application popular goodperformancepaper principle ofdirect controlandthe ofsimulation．Thesimulationmodelof aeservo is and torque algorithm permanentmagnet systemdesigned studiedbasedonMATLAB／SIMULINK．Resultsthe ofthesimulationmodel． provevalidity words：directcontrol；PMSM；simulation Key torque 现磁链和转矩的直接控制。DTC的良好控制性能 使得它在异步电机中得到了广泛应用。到20世纪 1 前 言 90年代，一些学者开始致力于该控制方式在永磁 同步电机上的应用，初步实现了永磁同步电机的 永磁同步电机旧J(PermanentMagnetSyn． DTC控制。 chronous Motor，缩写为PMSM)的转子采用新型的 稀土永磁材料，与传统的异步电机相比，具有节能、 2永磁同步电机直接转矩控制系统 尺寸小、效率高、机械特性硬等优点，因此它