永磁同步电机单神经元PID控制研讨.pdf

2008年7月 机床与液压 Jul．2008 No．7 第36卷第7期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS V01．36 永磁同步电机单神经元PID控制研究 冯宇，丁红 (鲁东大学物理与电子工程学院，山东烟台264025) 摘要：毫气传凌领域孛豹被控瓣象麦子箕套裹阶、露线连、强藕合簿特点，采震簧统酶PID控裁方法燎浚实褒辏确控 制。设计了一种典蠢自适应、自学霹功能的单神经元PID控制器并将其波孀子永磁同步电动杌矢量控钢系统中，利角Mat- lab／Simulink仿真软件对系统进行了仿真研究。仿真结果表明：采用单神经元控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载 或电机参数突变时，该系统具有恢复时间短、超调小等特点，表现出了很强的自适应性和静棒性，证明所设计的控制器是 ～种有效的控制器。 关键谲：瘩磁鬻步电蘑撬；鑫逶应控铡；单撑经党 串围分类号：TM351；TP273文献标误码：A 文章编号：100l-3881{2∞8}7—334—3 onthe ResearchControl ofPermanent Motor System Magnet Synchronous Basedon NeuronPIDController Single FENGYu．DlNG Hong University，Yantai264025，China) (Ludong Shandong traditionalcontrolmethodofPIDis difficulttomeettheneedof inelectricdrivefield聃the Abstract：The very highreliability controlledhascharacteristicsof and atthe vectorcontrol of higherorder，nonlinear shortcomings，the object coupling．Aiming system motorbasedon neuronPIDcontrollerwhichhasthe of and permanentmagnet single capability synchmnous self-studyingself-adapting Was weredoneincircumstanceofMaflab／Simnlink。Theresultsshowthatthe hasbetter designed。Simulationexperiments system can whichreach fasterwithlessoscillationundertheoccurrenceof orload