永磁同步电机在铁道牵引领域中的应用研究.pdfVIP

V01．25 第25卷增刊 铁道机车车辆 sIlppl 2005年12月 RA】I|WAYIoCOMdⅡVE＆CAR 文章编号：1008—7842(2005)SO一0061—04 永磁同步电机在铁道牵引领域中的应用 郭晓燕，张黎 (铁道科学研究院机辆所，北京100081) 摘要尽管牵引变流器控制的三相异步电机的交流传动系统已经广泛地应用于铁道牵引领域，但近年来，由 于永磁材料的迅速发展，使永磁同步电机在铁道牵引领域竞争力明显上升，具有良好的应用前景。本文从铁道 牵引的观点出发，对永磁同步电机和异步牵引电机进行了技术比较，介绍了国内外有关研发直接驱动式和全封 闭式永磁电动机的概况，分析了永磁同步电机在铁路牵引应用中的发展前景及面临的主要问题。 关键词永磁同步电机(PMSM)；铁道牵引；应用 文献标志码：A 中圈分类号：U260．12；TM351 近年来，随着永磁材料特别是钕铁硼等性能的不 成，线圈的连接是使三相交流电产生旋转磁场。转子 断提高和完善以及价格的逐步降低，永磁电机研究开 磁路结构是永磁同步电动机与其他电机主要的区别。 发逐步成熟，使永磁电机在国防、工农业生产和日常 转子磁路结构不同，电动机的运行性能、控制系统、 生活等方面获得了越来越广泛的应用。永磁同步电机 制造工艺和适用场合也不同。 作为牵引电机在铁道牵引中的应用也越来越引起铁道 图1是各种典型永磁同步电机转子垂直于转轴的 工程师们的注意。 在铁道牵引领域，由于安装空间有限，要求牵引 电机体积小；列车速度高，要求电机质量轻、输出功 没有凸起，产生永磁转矩，但没有磁阻转矩。而图1 率大。另外，还要求电机在启动时输出很大的转矩， (b)所示的电机由于铁心的凸起结构，所以产生了磁 并能在很宽的速度范围内运行，以及易于控制转矩等。 阻转矩。图l(c)所示的永磁体陷于铁心中的电机即 由于异步电机在这些方面比直流电机优越，所以牵引 为内埋磁铁型永磁电机，磁路结构的不对称性产生了 变流器控制的三相异步电机交流传动系统取代了直流 磁阻转矩。内埋磁铁型永磁电机转子内的永磁体受到 传动系统广泛地应用在铁道牵引领域。与异步电动机 保护，不像表面式永磁电机那样需要保护层；且内埋 磁铁型永磁电机结构简单、鲁棒性高、造价低。采用 相比，永磁同步电机结构更紧凑，质量更轻，效率更 内埋磁铁型永磁电机能有效地利用磁阻转矩，可以使 高，并且可用作实现铁道工程师始终追求的无齿轮箱 高速旋转时永磁体产生的链接磁链和感应电压最小。 的直接传动系统和全封闭系统，因此有关永磁电机的 因此，可以说内埋磁铁型转子结构的永磁同步电机适 设计理论、结构工艺和控制技术等方面的研究正不断 宜用作铁道机车的牵引电机。 深入和完善。本文简单介绍永磁同步电机的结构和特 点及矢量控制原理，并从铁道牵引的观点出发，对永 磁同步电机和异步牵引电机进行技术比较，还将介绍 国内外有关研发直接驱动式和全封闭式永磁电动机的 概况，分析永磁同步电机在铁路牵引应用中的发展前 景及面临的主要问题。 1永磁同步电机的结构和特点 1．1永磁同步电机的结构 (a)表面磁