微小器件吸附式微夹持器的研究.PDFVIP

１００ 工 具 技 术 微小器件吸附式微夹持器的研究 张嘉易，郭鹏跃，郝永平，朱欢欢 沈阳理工大学；辽宁省先进制造与装备重点实验室 摘要：在基于精密电控台与视觉识别为一体的基础上，针对微小器件吸附式微夹持器的特点和微小零件在装 配中需要满足的高质量和高效率要求，进行了微小器件吸附式夹持器的研究以及在装配过程中的受力分析，比较 不同材料吸附式微夹持器的可应用度，并根据运动过程中加速度、减速度对零件在吸附头上引起的零件窜动量，对 吸附力进行可行性分析及对ＣＣＤ视野识别的影响分析。通过理论分析得出合理的结构，通过实验验证所设计的 吸附式微夹持器可以满足装配要求。 关键词：吸附式微夹持器；智能识别；吸附力 中图分类号：ＴＧ８０６；ＴＨ１６５；ＴＰ２３　　　　　　文献标志码：Ａ ＳｔｕｄｙｏｎＡｄｓｏｒｐｔｉｏｎＤｅｃａｙＨｏｌｄｅｒｏｆＳｍａｌｌＰａｒｔ ＺｈａｎｇＪｉａｙｉ，ＧｕｏＰｅｎｇｙｕｅ，ＨａｏＹｏｎｇｐｉｎｇ，ＺｈｕＨｕａｎｈｕａｎ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｓａｎｄｖｉｓｕａｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆ ｓｍａｌｌａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｄｅｃａｙｇｒｉｐｐｅｒｄｅｖｉｃｅａｎｄｓｍａｌｌｐａｒｔｓｉｎｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｎｅｅｄｓｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｈｉｇｈｑｕａｌｉｔｙ，ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｔｉｎｙｄｅｖｉｃｅａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｇｒｉｐｐｅｒａｎｄｆｏｒｃｅａｎａｌｙｓｉｓｉｎｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｐｒｏｃｅｓｓ，ｃｏｍｐａｒｅｄｄｉｆｆｅｒ ｅｎｔｍａｔｅｒｉａｌａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｄｅｃａｙｈｏｌｄｅｒｔｈａｔｃａｎｂｅｕｓｅｄ，ａｎｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｈｅａｄｐａｒｔｓｍｏｍｅｎｔｕｍｃａｕｓｅｄｂｙａｃ ｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｓｐｅｅｄｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｎｐａｒｔｓ，ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｔｈｅａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｆｏｒｃｅａｎｄｉｍｐａｃｔｏｎＣＣＤｖｉ ｓｉｏｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ，ｉｔｉｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｒｅａｓｏｎａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ；ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｆｉｎａｌｌｙ ｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｄｅｃａｙｇｒｉｐｐｅｒｄｅｓｉｇｎｅｄｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆａｓｓｅｍｂｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｄｅｃａｙｈｏｌｄｅｒ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ａｄｓｏｒｐｔｉｏｎｆｏｒｃｅ 微夹持器是微小件装配机器人的重要组成部 　引言 分，在微机电系统、生物工程和精密光学工程等领域 随着科技的进步，宏微领域已得到科研工作者 有着重要作用［４］。而其中的真空吸附式微夹持器 越来越多的重视，而对于微小器件的装配，主要方法 在对微小平板类零件的“拾取—运动—释放”类装 是佩戴传统的光学眼镜进行装配。在现代工业制造 配中具有独特的优势。本文主要对真空吸附式零件 中，装配工作量约占制造工作量的４５％，装配费用 运动过程的受力分析进行研究，并分析了在装配过 占制造总费用的２０％ －３０％或更高［１］。目前微小 程中可控因素和吸附力对装配的影响。 件的装配可分为两个主要研究方向：一是批量、并行