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数控系统实例 CNC系统实例 国外：FANUC(日本)、SIEMENS(德国)、FAGOR(西班牙)、HEIDENHAIN(德国)、MITSUBISHI(日本) ； 国内：华中数控、航天数控为。 一.FANUC数控系统 (一）FANUC系列产品及特点 1. FANUC系列产品 FANUC公司创建于1956年，1959年推出电液步进电机，研发开环NC系统。 1979年推出FANUC 6，它是具备一般功能和部分高级功能的中级型CNC系统，6M-铣床和加工中心，6T-车床。使用了大容量磁泡存储器、专用大规模集成电路，元件总数减少约30％，具有用户编程的宏功能。 1980年推出FANUC 6 的简化版FANUC 3和强化版FANUC 9 。FANUC 9 具备有高级性能可变软件型CNC系统，适用于多轴联动重型数控机床。 1984年推出FANUC 10 , 11, 12。采用了大规模集成电路，还有32位的高速处理器、4兆比特的滋泡存储器等等，元件数减少30％。采用光导纤维，提高了抗于扰性和可靠性。在DNC方面，实现了数据的双向传递。 1984年推出FANUC 0 ，适应于中小型机床 。 1985年推出FANUC 15，被称为AI-CNC。应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC新概念。采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元、数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了、窗口功能等。 在FANUC 15基础上改进形成16、18系列。 F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了M，C功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。 新推出的高性能30i MODEL A型数控系统。新研发的软件可配合控制40轴，24轴联动控制，同时执行10个不同的CNC程序，是单个CNC控制器可控轴数之最。在建中的可编程控制加工中心执行速度达25 ns/step。  2、典型构成 数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。 PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。 I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。 MMC板：人机接口板。 CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。 3、FANUC数控系统特点 ① 模块化结构。 ②具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0-45℃，相对湿度为75％。 ③有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。 ④FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的功能和选项功能 ⑤提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。 ⑥具有很强的DNC功能。提供串行RS232C传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠完成， ⑦提供丰富的维修报警和诊断功能。 （三）FANUC 6系统 1. 特点 FANUC6系统（简称6系统）是具备一般功能和部分高级功能的中级型CNC系统。 ①可靠性高。 ②适用于高精度、高效率加工。 ③容易编程。 ④容易维护保养，现场调试方便。 ⑤ 操作性好，使用安全。 2. 6系统（包括6M，6T）的控制功能： ①6M的控制轴是X，Y，Z三轴，6T是X和Z两轴，6M还可以增加选用功能控制第四轴。 ②联动轴数：6M可以进行三轴中的两轴联动，6T能进行X和Z两轴联动，6M增加选用功能后可以进行X，Y，Z三轴联动，能进行直线、圆弧、螺旋线等插补。 ③辅助功能为2位数（M2），主轴功能为2位数或4位数，刀具功能为2位数或4位数。 3．FANUC6系统的硬件 6系统使用高速微处理器8086作为CPU，主时钟频率为5MHz，其硬件结构。 系统中有28K RAM，用来存储中间结果和数据。全部零件加工程序和系统的工作参数存放在磁泡存储器中，磁泡存储器最多可存储320m长的控制带。系统有208K EPROM，用来存放控制软件。6系统使用了非屏蔽中断和8级可屏蔽中断，8级可屏蔽中断用中断控制器8259进行管理。8259对多级中断进行优先级排队，并产生中断矢量。 6系统使用了一个定时器8253。8253有3个通道，分别产生2ms的时钟、8ms的时钟和利用RS-232C口进行串行通信的时钟。专用的位操作芯片MB14233。 4．FANUC 6的控制软件 工作流程与大多数CNC系统相同，经历输入零件程序、译码、数据处理、进给速度控制、插补运算、伺服输出等工作阶段。 采用粗插补与精插补结合的方法，粗插补由软件完成，