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基于PLC的卧式螺旋离心机控制系统 第24卷第6期 2007年6月 机电工程 MECHANICALamp;ELECTRICALENGINEERINGMAGAZINE VDj.24No,6 Jun.2007 基于PLC的卧式螺旋离心机控制系统 陈远龙,张凤霞,丁苏赤,万胜美 (合肥工业大学特种加工研究所,安徽合肥230009) 摘要:针对某机械厂离心脱水机控制系统的不足,分析了离心脱水机的工作原理及其关键技术, 采用变频器调速方式驱动,实现了对污泥泵,转鼓和螺旋输送器的无级调速.结合动力系统的特点 与要求,完成了PLC电控系统的操作方便性设计和可靠性设计,结合软件编程,实现了系统的 功能.该系统启动平稳,操作方便,同时降低了设备故障率. 关键词:可编程控制器;离心机;变频调速;控制系统 中图分类号:TP271十.4文献标识码:A文章编号:100l一455l(2007)06—0050—03 ControisystemofhorizontalscrewcentrifugebasedonPLC CHENYuan—long,ZHANGFeng—xia,DINGSu—chi,WANSheng—mei (UnconventionalGraduateSchool,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China) Abstract:Aimingatthebehindhandcontrolsystemofhorizontalcentrifugeofson3emachineryfactory,itsworkprinciple anditskeytechniquewerethoroughlyanMyzed,andthenconve~erwasadoptedtodriveelectricalmotor.Steplessspeed regulationofsludgepamprotordrum,screwconveyorcanbeactualized.Combiningwiththecharacteristicandrequirement ofdynamicalsystem,facilityandreliabilityofPLCcontrolsystemwereactualized.Systemfunctionswererealizedbysoft— ware.Andthesystemreducethefailurerateofequipment,italsohassteadystarting,easyoperation. Keywords:programmablelogiccontroller(PLC);centrifuge;~equencycontrol;controlsystem O前言 作为国民生产中的重要设备,卧式螺旋卸料离 心脱水机在化工,环保,国防等行业中占有很高的地 位.卧式螺旋卸料离心脱水机工作时,其启动控制, 保护,自动监护,转鼓转速及其与螺旋输送器之间的 速差,都是离心机很重要的性能.目前多数离心机 仍由继电器控制,采用有级调速,离心机工作转速调 节单一,设备故障率较高¨. 本研究主要介绍了采用PLC控制和变频器调 速的卧式螺旋卸料离心脱水机. 1离心机工作原理 卧式螺旋卸料离心脱水机,如图1所示.其工 作原理是将待分离的物料经进料管送人高速旋转的 离心机转鼓中,固体在离心力的作用下沉降到转筒 的内壁,而澄清的液体则通过后端的溢流口流出. 电机 善速肄差速一厂——呈k螺旋输送器转鼓 图1污泥脱水离心机示意图 螺旋输送器和转鼓的相对速差则会对沉降在转鼓内 的固体产生一个推进的输送力,在离心力的作用下 从排渣口排出机外].卧式螺旋卸料离心脱水机 工艺过程分为:进料,离心,卸料和清洗. 2系统设计 2.1硬件设计 卧式螺旋卸料离心脱水机主要由转鼓,螺旋输 送器,可调溢流堰板,驱动电机,控制系统等组成. 工作时,离心机转鼓与螺旋输送器同向高速旋 收藕日期:2006一l2一l4 基金项目:安徽省高技术产业发展资助项目(2003566) 作者简介:陈远龙(1964一),男,安徽合肥人,副教授,主要从事特种加工及机电系统的研究. 第6期陈远龙,等:基于PLC的卧式螺旋离心机控制系统 转,但螺旋输送器的转速与转鼓转速之间存在转速 差,其值为转鼓转速的0.2%～3%E41.转鼓转速以 及与螺旋推料器之间的差速,决定着物料的分离效果 和产量等指标,是离心机很重要的可变参数.而对离 心机转速的控制实际上就是对电机转速的控制. 螺旋输送器控制有两种控制方案可选:①开环 方案.在螺旋送料器变频器的转矩输出端接电压 表,操作者根据电压值的变化改变螺旋送料器的转 速.在这一方案中,可以通过PLC的数据设定单元 改变螺旋