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带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用.PDF
第４２卷第１０期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ４２ Ｎｏ１０
２０１４年 １０月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｏｃｔ. ２０１４
机电与自动化
带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用
１ꎬ２ꎬ３ １ꎬ２ꎬ３ １ꎬ２ꎬ３ １ꎬ２ꎬ３
俞 晶 ꎬ李军霞 ꎬ张 文 ꎬ程昆鹏
(１ 太原理工大学 机械工程学院ꎬ山西 太原 ０３００２４ꎻ２ 山西省矿山流体控制工程技术研究中心ꎬ山西 太原 ０３００２４ꎻ
３ 山西省矿山流体控制工程实验室ꎬ山西 太原 ０３００２４)
摘 要:针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时ꎬ存在动张力和张紧力不能被
准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题ꎬ在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上ꎬ对带
式输送机进行启动不打滑的动态特性研究ꎬ通过设计合适的启动加速度和启动时间ꎬ精确计算出输送
机启动过程中输送带的动张力ꎬ由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动
时的黏弹性振动ꎬ从而防止打滑事故的发生ꎮ 山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理
论计算证明ꎬ带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的
问题ꎮ
关键词:带式输送机ꎻ刚体动力学模型ꎻ黏弹性动力学模型ꎻ启动打滑ꎻ动张力ꎻ张紧力
－ － －
中图分类号:ＴＤ５２８ 文献标志码:Ａ 文章编号:０２５３ ２３３６(２０１４)１０ ００７９ ０５
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ
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Ｓｔａｒｔ Ｎｏｎ Ｓｋｉｄ ｆｏｒ Ｂｅｌｔ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ
１ꎬ２ꎬ３ １ꎬ２ꎬ３ １ꎬ２ꎬ３ １ꎬ２ꎬ３
ＹＵＪｉｎｇ ꎬＬＩ Ｊｕｎ￣Ｘｉａ ꎬＺＨＡＮＧ Ｗｅｎ ꎬＣＨＥＮＧ Ｋｕｎ￣Ｐｅｎｇ
(１.Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＴａｉｙｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＴａｉｙｕａｎ ０３００２４ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＳｈａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅＭｉｎｅ Ｆｌｕｉｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＣｅｎｔｅｒꎬＴａｉｙｕａｎ ０３００２４ꎬＣｈｉｎａꎻ３.ＳｈａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ＦｏｒＭｉｎｅ Ｆｌｕｉｄ ＣｏｎｔｒｏｌꎬＴａｉｙｕａｎ ０３００２４ꎬＣｈｉｎａ)
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Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｉｇｉｄ ｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｔｏ ｍａｋｅ ｓｔａｒｔ ｎｏｎ ｓｋｉｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ａｎａｌｙｓｉｓｗｏｕｌｄｌｅａｄｔｈａｔ ｔｈｅ
ｄｙｎａｍｉｃｔｅｎｓｉｏｎａｎｄｔｅｎｓｉｏｎｆｏｒｃｅｃｏｕｌｄｎｏｔｂｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄꎬｗｈｉｃｈｗｏｕｌｄｅａｓｉｌｙ ｃａｕｓｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍ
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