内摆线原理和车方机床分析-兰州交通大学学报.PDFVIP

第29卷　第 4 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 Vol.29 No.4 2010 年8 月 Journal of Lanzhou Jiaotong University Aug.2010 　　文章编号:1001 4373(2010)04 0119 03 内摆线原理和车方机床分析＊ 汪　诤 (兰州交通大学 机电 程学院, 甘肃 兰州　730070) 摘　要:车方机床利用刀具和 件同向旋转的复合运动, 实现了在圆柱面上完成对称平面的切削, 具有很高的生产 效率.以内摆线形成原理, 对车方机床车削平面的原理进行了分析, 从数学上推导了车方机床车削的复合运动轨 迹, 同时对车方机床的车削质量进行了分析和讨论, 为机械加 的选择提供了一定的参考. 关键词:内摆线;复合运动;车方机床 中图分类号:T 521　　　　　文献标志码:A 0　引言 在机械加 中, 对于将圆形 件(棒料)加 成 具有对称平面的零件, 如常见的四方和六角, 应用是 极为广泛的.如果用普通机床进行此类零件的加 , 需要多次装夹或者分度, 效率和精度都会受到影响. 近年出现的车方机床, 其利用刀具和 件(棒 料)同向、并且以2 ∶1 的速比旋转来产生复合运动 轨迹, 实现了在圆形 件上的近似平面加 , 对于精 度要求不高的对称平面加 完全可以满足要求.由 于车方机床具有一次装夹并且无需分度就可实现多 个对称平面的加 , 其每把刀可以加 两个对称平 图1　 内摆线形成原理图 面, 从而利用2 把刀和 3 把刀实现了四方和六角的 Fig.1　Priciple of hypocycloid 加 , 具有很高的效率和加 装备便宜的优点. x =(R -r )cosθ+r cos R -r θ 车方机床在各类教科书中很难看到其轨迹形成 r (1) 的原理和加 分析, 本文针对这种情况, 通过内摆线 R -r y =(R -r )sinθ-rsin θ 原理对两个旋转运动所形成的切削轨迹进行推导, r 解释并说明了轨迹的形成原理, 并对加 误差进行 随着R/r 的变化, 内摆线的形状也在发生不同 了分析, 为机械加 提供了一定的参考依据. 的变化.如图2所示分别是R /r 为2, 3, 4, 5, 6时所形 [3 4] 成的内摆线(旋轮线)轨迹 . 1　内摆线原理 一个半径为r 的圆沿着另外一个半径为R 的圆 (r R )的内部做纯滚动时, 其上任意一点所形成 的轨迹称为内摆线(旋轮线).如图1所示为内摆线 形成示意图. 图2　不同R/r 的内摆线 根据内摆线的形成原理, 可以推导出内摆线的 Fig.2　Hypocycloid in some value of R/r [1 2] 由式(1)可得:当R/