荷重平面摆动引起的塔机动态响应分析.PDFVIP

荷重平面摆动引起 的塔机动态 响应分析 周海波 ! 段志善 西安建筑科技大学机电工程学院 ! 陕西 西安 # *#’’ ! ! !摘要 通过建立塔机结构的拉格朗 日方程 $同时用有 限元 的方法对塔机进行建模 $得 出荷重平面摆 ! 动引起塔机的动态响应 $可 以看 出塔机的动态 响应是 由塔机结构的前几 阶 固有频率和荷重的摆动决定 的 $ 动态放大系数随着初始摆角 的增加而增加 % !关键词 塔机 平面摆动 动态响应 有 限元 动态放大系数 ! !中图分类号 !文献标识码 !文章编号 # $ !1!#($( # ##$’’)% !###$++$’ !! !! O 1*0+-’(#1#(/%2(’-’*1(+1?-(?L %$( .*1*’ (1?.0 0%+1/%$( *.*? K ) K ) ) )K $ 01M 13,$U6 2(0+,$I+3. 塔机工作时在风载和运行冲击 的作用下 $其荷 个方向上 $荷重的悬挂绳直接与起重臂结构相连 $ 重有摆动 的趋势 %使塔机结构振动与荷重摆动 的动 分别表示为 * # # % ’ + + + 力学 问题联系在一起 $这种 由荷重摆动引起的振动 可能会导致塔机 系统 的不稳 或严 重失 效 %近些年 来 $不断有学者对塔机进行动力学分析 $而动力学 分析通常分为系统 的模态分析 !即求解结构的 固有 频率和振型和系统在受到一定荷重时的动力响应 )* 分析两部分 # % 4 理论基础和公式 ! 塔式起重机一般 由基座 #塔身 #起重臂 #平衡 臂和机械系统组成 %图 所示 的原理 图表示简化 的 # 塔机模型 $它 的形变是 由荷重及其摆动引起的 %如 图所示 $定义塔身轴线为 轴方向 $一般情况下 $ % 荷重的摆动是偏离 轴摆动与绕 轴转动 的合成 % % % 图 4 荷重摆动时塔机结构变形的示意图 把荷重偏离 轴 的角度 以 表示 $而荷重绕 ! % $ % 454 动能%势能和耗散函数 轴 的旋转角度 以 %表示 %对于荷 重是 纯平 面摆动 ! 如 图 所示 $根据理论力学 $荷重的动能和势 时 $ 是时间的函数而