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嵌入式Linux学习笔记（二）-GPIO接口?嵌入式Linux学习笔记（二）-GPIO接口一、GPIO介绍GPIO意为通用输入输出端口，简单说就是一些引脚，通过它们输出高低电平或者通过它们读取引脚高低电平状态S3C2440有130个I/O端口，分为A-J共9组：GPA、GPB、、、、GPJ，可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是特殊功能。比如：可以设置GPH6作为输入、输出、或者用于串口。?1、通过寄存器来操作GPIO引脚1）GPxCON寄存器它用于配置引脚的功能端口A与端口B-J在功能上有所不同，GPACON中每一位对应一根引脚（共23根引脚）当某位为0时，对应引脚为输出，此时在GPADAT中相应位写入0或1，让此引脚输出低电平或高电平；当某位被设为1时，对应引脚为地址线或用于地址控制，此时GPADAT保留不用。GPACON通常被设为全1，以便访问外部存储设备端口B-J在寄存器操作上完全相同，GPxCon中每两位控制一根引脚，00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用2）GPxDAT寄存器它用于读写引脚，当引脚被设为输入时，读此寄存器得到对应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出高低电平。3）GPxUP寄存器GPxUP，某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为1时，相应引脚使用内部上拉电阻上拉电阻、下拉电阻的作用在于，当GPIO引脚出于第三态（非高低电平，而是高阻态，即相当于没接芯片）时，它的电平状态由上拉电阻和下拉电阻确定。2、使用软件来访问硬件当个引脚的操作有3种：输出高低电平、检测引脚状态、中断。对某个引脚的操作一般通过读写寄存器实现首先我们从点亮LED开始，下图选自mini2440原理图，LED1-4分别对应GPB5-8如果要控制这些LED，那么我们首先要把GPBCON寄存器中GPB5-8对应的位设为输出功能，然后写GPBDAT寄存器的相应位，使这4个引脚输出高低电平一般是低电平有效，即高电平时，对应LED熄灭，低电平时，对应LED点亮访问寄存器的时候，通过S3C2440的数据手册查到GPBCON和GPBDAT寄存器的地址，附数据手册 ?/UPLOAD/2010/4/S3C2440-datasheet.rar点击下载?GPBCON为0GPBDAT为0过下面的代码让GPB5输出低电平，点亮LED1?#define GPBCON (*(volatile unsigned long *) 0//volatile修饰符确保每次去内存中读取变量的值，还不是从cache或者寄存器中#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *) 0#define GPB5_OUT (1(5*2))//两位控制一个引脚，那么GPB5就是GPBCON的[11:10]位，1左移10位，则[11:10]为01，表示GPB5为输出GPBCON = GPB5_OUT;GPBDAT = ~(15);? //1左移5位取反，那么第5位为0，即GPB5输出低电平，点亮LED1?二、GPIO操作实例1、使用汇编代码点亮一个LED先看源程序 led_on.S?.text.global _start_start:?LDR ? ? R0,=0 R0设为GPBCON寄存器?MOV ? ? R1,#0 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01?STR ? ? R1,[R0]?LDR ? ? R0,=0 R0设为GPBDAT寄存器?MOV ? ? R1,#0 此值改为0可让LED1熄灭?STR ? ? R1,[R0]@ GPB5输出0，LED1点亮MAIN_LOOP:?B ? ? ? MAIN_LOOP@无限循环?再来看程序的Makefile?led_on.bin : led_on.Sarm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.Sarm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.binclean:rm -fled_on.bin led_on_elf *.oled_on.S生成led_on.bin第一行做汇编第二行做连接，指定代码段起始地址为0三行把ELF格式转为二进制格式clean用于清除编译生成的文件?2、使用c语言代码点亮LED汇编可读性比C差，我们用C来实现?@*******