AGV-安全运行知识培训.docxVIP

AGV运行安全使用和操作培训方案AGV安全注意事项：AGV小车为机台自动搬运辅料，行走路线和人行路线不可避免有冲突，虽然小车本身具有各种安全探测设备，包括前方的机械防撞挡板，激光探测器，急停按钮，后方的红外探测器，机械防撞开关，但还是存在一定安全隐患，车间人员一定要注意安全，避让小车，提高安全意识，保证自身的安全。非常危险的作法，车间有各种物品，包括嘴棒车，升降车，叉车，人工摆放的托盘，工具柜，一定要固定摆放，划出区域，不能随意移动，否则会造成小车器件的损坏甚至人员伤害。小车倒车在机台卸货，由于要操作方便，所以托盘里机台距离较近，而小车货叉比托盘要长，所以小车卸货时机台人员要注意不要站在小车货叉作业范围。小车的后部安全探测范围只有小车车轮行驶占用的直线区域，所以禁止占用托盘摆放的区域和行驶的区域，甚至在托盘摆放区域500mm范围内不要摆放检修箱等物品，以免失误移动。建议集中摆放在机组中间无小车行使的区域，现场确认并标识。小车前方激光探测器的安全探测高度是420mm，低于420mm的障碍物将无法探测得到，所以那些临时占用小车通道的障碍物一定要注意。比如白色周转箱，及临时摆放的空托盘不要放置于AGV行驶路线上。小车倒车时激光探测器是不起作用的，所以小车倒车时， AGV的前方侧面区域禁止站人。小车后方两侧都有光电管，左侧两个，右侧两个，这个器件是直线探测（没有角度范围），如果倒车直行时，障碍物不在其探测范围，小车将不会出现停止。最后一级安全探测是防撞开关，这个是小车碰到障碍物使安全开关断开，小车才会停止。人员如果发现小车前进过来，不及避让时，要快速按下小车前方的急停按钮，让小车停下，保证人身安全。请车间督促机台人员，严格物品摆放，保证小车通道的通畅，也有利于人员和设备的安全。附小车路线图：AGV操作规程：AGV系统运行 小车停在休息点，先给小车上电，小车启动后会插入系统，面板上显示nt 8000，运行AGV监控计算机中的AGV系统软件：NT8000和cway软件，已放置在桌面上，NT8000 start, NT8000 console, CWay,对于Cway直接运行即可，对于NT8000,先运行NT8000 start（启动服务），再运行NT8000 console 。NT8000 console登录时，用户名处为空，回车到密码处输入：agv即可登入。下图指示出AGV控制计算机上的如见图标：NT8000控制台的主菜单界面如图２所示。它包含两个主要的菜单：用户菜单(User menus)和系统菜单(System menus)。各子菜单的含义如下表所示。　图2 NT8000控制台的主菜单界面NT8000控制台的主菜单解释如下表１：函数含义O Order Manager命令管理C Carrier Manager小车管理A AGV DriverAGV管理(在本系统中没有功能)T Traffic Manager交通管理I I/O Handler数字信号的管理（充电故障完成信号查看）G Global date全局参数D Diagnostics小车诊断L Logout登录1 Show system系统信息2 Show Operating system操作系统信息3 Definitions.定义管理4 System Restart.重启系统5 Test.检测6 Debug function.调试管理7 Communication.通讯管理　 表１　　NT8000主菜单的含义操作者常用的功能操作如下。一）１、按键７，进入Communication,看到下图３，　图３　　Communication 子菜单２、在Communication 子菜单中，操作者需用的是按键Ｃ，可以看出小车是否已插入系统及其通信效果，见图４；还有就是按键Ｏ，可检查小车是否与调度计算机已正常通信，见图５：　　图４　　小车系统通信功能菜单图其中CarID表示小车号，Pstate 表示小车在系统的状态，如果是ACTIVE则是表明小车在系统中，刚启动时，可按空格键进行刷新，直到小车插入系统才可以执行任务。否则就要检查通讯系统是否正常，方法：诊断AGV通讯基站网络是否通畅10号机组中央柱子上1#AP：ping 10.113.118.168，库区2#AP：1#AP：ping 10.113.118.169，是否通。如不通则查一下AP的电源和网线是否正常，如正常则1-5#车通讯正常，ping10.113.118.171-175都通。按ESC键可以退出本级菜单返回上一级菜单。　 图５ 小车网络通信菜单图上图中，可以看到line 11对应的Cway，它的Status是Connected,表明监控软件已正常通信。line 1２对应的ACI(上位计算机