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频率不变波束形成技术研究1 林静然 彭启琮邵怀宗居太亮 ’ 电子科技大学通信与信息工程学院140教研室四川成都610054 Invadant 摘要：频率不变波束形成技术(FIB，FrequencyBeamforming)，具有在特定频带内波 束形状大致相同的特点，尤其适合于宽带阵列信号处理。本文介绍了几种比较成熟的频率不 变波束形成技术：基于极小极大(minimax)准则的FIB、基于傅氏变换的FIB和基于恒定阵列 孔径(aperture)的FIB。文中介绍了它们的原理和特点，分析比较了它们的性能，为实际应用提 供指导。计算机仿真结果验证了本文的分析。 关键词：频率不变波束形成技术、极小极大准则、傅氏变换、阵列孔径、性能分析 1 引言 在波束形成技术的应用中，远场和窄带两个假设简化了处理i因而被广泛使用。但对于 阵列语音信号处理，如助听器、车载免提电话、视频会议等，窄带假设不再成立，须使用宽 带波柬形成技术，而频率不变波束形成技术(以下简称FIB)就是其中有代表性的一种【l】。 FIB最大的特点是，在特定频带内形成的波束大致相同。 不失一般性，本文考虑一维(直线)阵列。影响阵列性能的一个重要因素是阵列的孔径 尺寸，通常用阵列几何尺寸与信号波长的比值来衡量。．信号频率越高，阵列的孔径越大，形 成波束的宽度越小；反之亦然【1】。如图1所示，图中使用的均匀线阵是以厶r为参考频率而设 计的。可以看出，在频带【o．瓢咖厶，j上，各频点波束明显不同，处理后信号严重失真，而使用 FIB技术能解决这一问题。 图1原始的宽带波束图 图2阵列波束形成模型 1 I匹tJq省科技攻关基金资助项目(编号：04GG21．020．02) ·170· 2基于极小极大准则的FIB 波束形成的模型如图2所示【2】。M个阵元分别位于工轴上p(n)处，，l=j，2，．．．，M。W。为 各阵元对应的Ⅳ维权向量，即Wn=【，％l，Wn¨．，％Ⅳ】r，相当于—个凡R滤波器，其频率响应为 ％(囝=W。re(9，其中，e(囝=【1，P哆…，P琅M。)o】r，．d≤Q≤6。 设信号入射角为0，频率为，，则阵列方向矢量为a(日l力=陋l，．．．，aull，a。= g(8力=陋Ier(2硝／D,…，卵r(2巩)】r，W=【wlr…，wJ]r，瓦为时间采样间隔。 实现FIB最直接的方法是使用最dx--乘法在相应频段内对权向量进行优化，即 (1) 南=argmin[1d(O)-b(O，／)l‘】，OL≤0≤o,1，，L≤f≤，日 W 其中，d(回为目标波束，【屯嘲和阮脚分别为人射角和频率的优化范围。 I的最大值最小，如(2)式。在迭代求 文献【3】基于nflrfimax准则求解(1)式，使I政D—b(O,jO 解时，只有当前误差超过上一轮迭代误差的最大值时，才进行权向量的更新【4】。因此，基于 minimax的FIB特别适用于峰值误差最小准则下的最优频率不变波束设计。 (2) 3基于傅氏变换的FIB 仍使用图2模型，为了便于推导，设阵列为均匀线阵，间距为勘，则易(六力可写成： (3) b(O，，)=∑：l∑：1w舢e-J(n-1)2；t．ff’e-“m。”2咿k如8 根据空间采样定理，坳≤荟2，其中，爹为信号波长。通常取励=c瓦=‰以，(3)式变为： (4) b