神经网络在二阶控制系统中的应用及仿真研讨.pdfVIP

《冶金自动化》2006年增刊(s1) 神经网络在二阶控制系统中的应用及仿真研究 隋树林，杨蕾，袁健 (青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛266042) 【捕要】首先介绍了基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的基本原理，然后把它应用在一个简 单的二阶系统控制中，并对其进行了仿真，该仿真是使用Matlab神经网络工具箱完成的。最后对比r不同的控 制方法以及不同的训练样本容量对控制结果的影响。 【关键词]神经网络；直接逆控制；模型参考白适应控制；铀Aink 0引言 法结构简单，可充分利用神经网络的建模能力，但 近年来，随着社会经济的发展，对控制系统的 系统的初始响应取决于网络的初始权值，控制开 设计要求日益提高，传统的控制理论及传统的智 始投入时系统鲁棒性欠佳【2J。系统控制特性取决 能控制方法已经很难满足需要。神经网络控制以 于模型的精确程度，当模型存在误差或对象有扰 其独特的优点受到控制界的关注，在