材料力学教案--第6章弯曲变形.docVIP

第六章 弯曲变形 §6.1 工程中的弯曲变形问题 §6.2 挠曲线的微分方程 §6.3 用积分法求弯曲变形 §6.4 用叠加法求弯曲变形 §6.5 简单超静定梁 §6.6 提高弯曲刚度的一些措施 §6.1 工程中的弯曲变形问题 实例 ①车床主轴：变形过大，会使齿轮啮合不良，轴与轴承产生非均匀磨损，产生噪声，降低寿命，影响加工精度。 ②吊车梁：变形过大会出现小车爬坡现象，引起振动。 2. 研究变形目的 ①建立刚度条件，解决刚度问题 ②建立变形协调条件，解决超静定问题 ③为振动计算奠定基础。 §6.2 挠曲线的微分方程 1. 概念 以简支梁为例，以变形前的轴线为x轴，垂直向上为y轴，xoy平面为梁的纵向对称面。 ①挠曲线： 在对称弯曲情况下，变形后梁的轴线为xoy平面内的一条曲线，此曲线称为挠曲线。 ②挠度： 梁的任一截面形心的竖直位移称为挠度。 ③挠曲线的方程式： w=f(x) ④转角：弯曲变形中，梁的横截面对其原来位置转过的角度θ，称为截面转角。根据平面假设，梁的横截面变形前，垂直于轴线，变形后垂直于挠曲线。故 ⑤挠度w和转角θ是度量弯曲变形的两个基本量。 ⑥挠度与转角符号规定：在图示坐标中，挠度向上为正，反时针的转角为正。 挠曲线的曲率表示式： ①纯弯曲： ②横力弯曲： 细长梁，忽略Fs影响。 3. 挠曲线的曲率表达式 ①纯弯曲： （a） ②横力弯曲： 对细长梁而言，忽略剪力Fs的影响 （b） ③高等数学中对曲率的定义及表达式 于是式（a）转化为 （c） 在我们选定的坐标系内，若弯矩M为正，则挠曲线向下凸，（如图所示），随着弧长S的增加，θ也是增加的，即正增量对应的也是正的，于是考虑符号后，式（c）可写成 （d） 注意到 代入式（d）及： （e） 此为挠曲线的微分方程，适用于弯曲变形的任意情况，它是非线性的。在小变形的情况下，梁的挠度w一般都远小于跨度，挠曲线w=f(x)是一非常平坦的曲线，转角θ也是一个非常小的角度，于是 （f） 式（e）中，于是式（e）可写成 （g） 此式为挠曲线的近似微分方程。 §6.3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程 对等直梁而言，EI为常量，于是上式可写成 积分可得转角方程，再积分可得挠曲线方程 式中C、D为积分常数，可由边界条件及连续条件确定。 2. 边界条件： 在挠曲线的某些点上，挠度或转角有时是已知的这类条件称为边界条件。 3. 连续条件： 挠曲线是一条光滑连续的曲线，在挠曲线的任一点上有唯一确定的挠度和转角这就是连续条件。 4. 刚度条件： Example1. EI=const Find. wmax、θmax Solution. ①列弯矩方程： (0≤x＜l) ②列微分方程及积分 ③求积分常数 边界条件：当x=l时，=θ=0，w =0 ④转角方程及挠度方程： ⑤求θA, wA 将x=0代入以上二式 Example2. 内燃机的凸轮轴或齿轮轴计算简图，试求转角方程及挠度方程，wmax、θmax。 Solution ①求反力： ②列弯矩方程： （AC） (0≤x1≤a) （CB） (a≤x2≤l) ③列微分方程及积分 （AC） （CB） ④求积分常数 边界条件：当x1=0时，w1=0 当x2=l时，w2=0 连续条件：当x1=x2=a时，w11= w12 ，w1= w2 D1=D2=0 ⑤转角方程及挠度方程 （AC） （CB） ⑥最大挠度wmax，最大转角θmax 当x1=0时， 当x2=l时， 若a＞b，则,θmax＞θB 若a＜b，则 最大挠度wmax 当时,w为极值,所以应首先确定为零的截面位置。若在式（a）中，令x1=a，可求的 若a＞b，则θC为正值。可见从截面A到截面C转角由负变正，改变了符号，挠曲线既为光滑连续曲线，θ=0的截面必然在（AC）段。令式（a）等于零： x0即为挠度为最大值的截面横坐标。以x0代入式（b）的最大挠度 当F作用于中点时，即， 极端情况，当F无限接近右支座时，b2 l2，b2可以省略，于是 可见即是在这种极端情况下，最大挠度仍然发生在跨度中点附近，也就是最大挠度总在靠近跨度中点。所以可