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2 PLC 指令系统 一、PLC的编程语言 可编程控制器是按照用户的控制要求编写程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程，在详细介绍指令系统之前先将这两种表达方式加以简要说明。 1、梯形图 梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的继电接触控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电器控制系统的人来说，也接受，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言。 1)电器控制图与梯形图的对比 2）梯形图的主要特点 （1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器线圈是映像寄存器中的一位。因此： A、用户执行程序时，输入触点和输出线圈的状态是I/O寄存器中读出的，并不是现场开关的实际状态，有滞后。 B、继电器状态可以反复使用读取，因此可以认为继电器有无数多个触点，程序中可以反复使用。 （2）梯形图两边母线是不接电源的，图中电流只是虚电流。 （3）输入继电器是供PLC接收外部输入信号的，因此在梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。 （4）输出继电器是供PLC实现输出控制作用的，它通过输出继电器去控制外部负载，而输出触点可以出现在PLC梯形图中。 （5）当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序的。 2、指令表 所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符号。常用的助记符语言类似于微机中的汇编语言。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。 3、逻辑功能图 4、布尔表达式 2.1 基本指令 一、分类 1、基本顺序指令 2、基本功能指令 3、控制指令 4、比较指令 二、 基本顺序指令1．ST、ST/和OT指令 2．“/”非指令 3．AN和AN/指令 AN和AN/指令的应用如表2-3所示。 AN：串联常开触点指令，把原来保存在结果寄存器中的逻辑操作结果与指定的继电器内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入结果寄存器。 AN/：串联常闭触点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“与”，操作结果存入结果寄存器。 表2-3 AN和AN/指令的应用 执行结果：当X0或X1接通或X2断开时，Y0接通。 执行结果：当X0或X1接通或X2断开时，Y0接通。 5．ANS指令 6．ORS指令 7．PSHS(PUSH STACK)、RDS(READ STACK)、POPS(POP)指令 执行结果：当X0接通时，则有： 存储PSHS指令处的运算结果，当X1接通时，Y0输出（为ON）。 由RDS指令读出存储结果，当X2接通时，Y1输出（为ON）。 由POPS指令读出存储结果，当X3断开时，Y2输出（为ON）。且PSHS指令存储的结果被清除。 执行结果： 当检测到X0接通时的上升沿时，Y0仅ON一个扫描周期。 当检测到X1断开时的下降沿时，Y1仅ON一个扫描周期。 执行结果：当X0接通时，Y0接通并保持。当X1接通时，Y1断开并保持。 10．KP指令 11．NOP指令 时序图 ST X 0 DF OT Y 0 ST X 1 DF/ OT Y 1 0 1 2 3 4 5 指令 地址 助记符 梯形图 SET、RST指令的应用如表2-9所示 SET：置1指令（置位指令），强制接点接通。 RST：置零指令（复位指令），强制接点断开。 表2-9 SET、RST指令的应用 ST X 0 SET Y 0 ST X 1 RST Y 1 0 1 4 5 指令 地址 助记符 梯形图 9．SET、RST指令 时序图 ST X 0 SET Y 0 ST X 1 RST Y 0 0 1 4 5 指令 地址 助记符 梯形图 单按钮完成电机的起动和停止 KP：相当于一个锁存继电器，当置位输入为ON时，使输出接通（ON）并保持。 表3-10 KP指令的应用 ST X 0 ST X 1 KP Y0 0 0 1 2 指令 地址 助记符 梯形图 执行结果：当X0接通（ON）时，继电器Y0接通（ON）并保持。当X1接通（ON）时，继电器Y0断开（OFF）