3-5角动量 角动量守恒定律(用).pptVIP

例1、一长为l、质量为m的均匀细杆，可绕轴O轴转动。桌面与细杆间的滑动摩擦系数为μ，杆初始转速为ωο，求： （1）细杆受的摩擦力矩； （2）从到停止转动共经历的时间； （3）从到停止转动共转了多少圈（如图）。 * 第三章 刚体的转动 3-5 角动量 角动量守恒定律 * 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 1 质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3 质点的角动量守恒定律 （以两个质点为例） 分别受外力 外力矩 内力 内力矩 对质点（1）： 对质点（2）： 两式相加： O 二、质点系的角动量守恒定律 令： 质点所受的合外力矩 质点系的总角动量 则： 推广到n个质点的质点系： 质点系角动量定理：系统角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩。 质点系所受对参考点 O 的合外力矩为零时，质点系对该参考点 O 的总角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点系的角动量定理：对同一参考点 O ，质点系所受的冲量矩等于质点系角动量的增量. 质点系的角动量守恒定律 三 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 O 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 图 解：（1） （2）（一）用动量矩定律： （二）亦可用转动定律： （3）（一）用动能定理： （二）用运动学方法： 或 例2：质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 已知： 求： 解：以M。m为研究对象 故角动量守恒 以地面为参照，建立轴的正方向如图： + M X m 因人和台原来都静止故角动量 （2）式×dt积分： + M X m 若人和转台的角速度分别为 + M X m A A m