电动汽车技术教学课件 第6章　电动汽车总线系统.pptVIP

6.2.2　数据传输形式和数据传输原理 (1)数据传输形式(2)数据传输原理(3)CAN总线传递数据的格式(4)传递的信息 (1)数据传输形式 目前，在汽车上应用的总线数据传输可以采用单线形式，也可以采用双线形式。原则上数据传输总线用一条导线就可以满足功能要求了，使用第二条导线传输信号只不过是与第一条导线上传输信号形成镜像关系，这样就可以有效地抑制外部干扰。电控单元之间的所有信息都是通过两根数据线CAN-low和CAN-High来传输的。电控单元之间进行大量的信息交换，CAN总线也能完全胜任，如果需要增加额外信息，只需修改软件即可。 (2)数据传输原理 CAN总线中的数据传递就像一个电话会议。一个电话用户（电控单元）将数据“讲入”总线中，其他用户通过总线，“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则会选择忽略。 (3)CAN总线传递数据的格式 ① 开始域：标志着数据列的开始，由1位构成。带有大约5V电压(由系统决定)的1位被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。② 状态域：判断数据中的优先权，由11位构成。如果两个控制单元都要发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元先发送。③ 检查域：用于显示在数据域中所包含的信息项目数，由6位构成。在本部分，允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。④ 数据域：传给其他电