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交流接触器智能控制单元研制 目录 接触器智能控制的目标 智能控制原理 智能控制方案介绍 硬件电路设计 PCB板的设计 软件设计 1.接触器智能控制的目标 1.吸合过程调节线圈电压，减少触头闭合时的弹跳，提高接触器的电寿命 2. 吸持过程中调节线圈电压，使接触器在足够保持闭合状态下节能 2.智能控制原理 额定电压下吸合过程中接触器可动部分的动能太大，而造成触头振动 通过一个带反馈的调压系统，在国标规定的85％～110%额定电压波动下，能保持接触器线圈电压不变，并使对应的吸力特性仅稍高于反力特性，可减小或消除触头振动 利用电磁铁在吸上位置电磁吸力裕度很大的特点，可通过调压器让吸上位置的线圈电压减小并保持低电压，可达到节能的目的 我们提出的智能接触器在吸合过程中线圈电压的变化 是：在吸合过程，通过反馈调压系统，当外界条件变化时，保持电压不变，当动铁心吸合后，线圈供电电压降低，并保持在一较低电压以节能。 智能控制原理 3.智能控制方案 将交流电压整流成直流电压。 利用IGBT对直流电压进行斩波控制 斩波得到的直流电压给接触器线圈供电。 利用带有A/D转换部件的单片机实时采样接触器线圈两端的电压，根据采样值确定占空比，实现整个回路的闭环控制。 智能控制结构框图 4.硬件电路的设计 线圈操作回路 中央控制模块 电压检测模块 电源模块 IGBT驱动及保护 线圈操作回路 中央控制模块 选用的微处理器 本文所使用的微处理器是Microchip公司出品的PIC系列中的PIC16F873 单片机。 选用它的原因主要有3点： 自带AD转换模块 自带CCP模块（可用于PWM输出） 很强的I/O驱动能力（最大输出电流达20mA) 电压检测模块 电压检测模块 电源模块 电源模块 IGBT驱动及保护 6.软件设计 * * 西安交通大学电器教研室 温州人民电器集团公司 GT25Q101在栅源极间施加7V左右的电压时即可导通，因此我们利用光耦来实现IGBT的驱动。光耦选用TLP521－1，当单片机端口RC2输出高电平时，发光二极管导通，驱动三极管导通。