染整工业自动化概论.pdfVIP

第27卷第1期 陈立秋：染整工业自动化概论 2005年1月 和取得测量数据。完成信号的检测需要有传感器与 在生产过程的自动控制系统中，控制器是很重 多种仪表的组合，这样便形成了测量系统。 要的组成部分。控制器将系统被控变量的测量值与 测量系统应具有对被测对象的特征量进行检 设定值相比较，如果存在偏差．就按预先设置的不 测、传输、处理及显示等功能，一个测量系统是传感 同控制规律发出控制信号．去控制生产过程，使被 器、变送器(变换器)和其它变换装置等的有机组 控变量的测量值与设定值相等。控制器的输出信号 合。 随偏差信号的变化而变化的规律称为控制规律。常 (1)传感器是感受被测量(物理量、化学量、生 用的控制规律有双位控制、比例(P)控制、比例积分 物量等)的大小+并输出相对应的可用输出信号(一 (PI)控制和比例积分微分(HD)控制。 般多为电量)的仪器或装置。 (1)双位控制的输出只有两个值。当测量值大 (2)变送器将传感器输出的信号变换成便于传 于(或小于)设定值．控制器输出信号为最大值；反 输和处理的信号，大多数变送器的输出信号是统一 之．则控制器的输出信号为最小值。 的标准信号(目前多为4～20mA直流电流)，信号标 实际应用的双位控制器是有中间区的，即当测 准是系统各环节之间的通信协议。 量值大于或小于设定值时，控制器的输出不能立即 (3)当测量系统的几个功能环节独立地分隔开 变化，只有当偏差达到一定数值时，控制器的输出 时．必须由一个地方向另一个地方传输信号，传输 才发生变化。 环节就是完成这种传输功能的。传输通道将测量系 双位控制器结构简单，容易实现控制。适用于 统各环节间的输入、输出信号连接起来，通常用电 单容量对象且对象时间常数较大、负荷变化较小、 缆或光导纤维连接。 过程时滞小，工艺允许被控变量在一定范围内波动 (4)信号处理环节将传感器输出信号进行处理 的场合，如水洗槽的液温、浸渍槽液面的位置控制 和变换。如对信号进行放大、运算、线性化、 等。 数——模或模——数转换，使其输出信号便于显 (2)比例控制是基本的控制方式，自始至终起 示、记录。这种信号处理环节可用于自动控制系 着与偏差相对应的作用；添人积分控制后，可以消 统．也可与计算机系统连接，以便对测量信号进 除纯比例控制无法消除的余差：而添人微分控制， 行信息处理。 则可以在系统受到快速变化干扰的瞬间，及时加以 (5)显示装置是将被测量信息变成人的感官能 抑制．增加系统的稳定程度。 接受的形式．以完成监视、控制或分析的目的。测量 比例积分微分(PID)控制器适用于被控对象负 结果可以采用模拟显示，也可采用数字显示或图形 荷变化较大．容量滞后较大，干扰变化较强，工艺不 显示．也可以由记录装置进行自动记录或由打印机 允许有余差存在．且控制质量要求较高的场合。 将数据打印出来。 在数字式控制器和计算机控制系统中，对每一 2．2染整生产过程的自动控制系统 个控制回路采用的是采样控制，即对被控变量的处 自动控制亦称自动调节。染整生产过程大多 理在时间上是离散断续进行的(某一时刻根据测量 数是连续生产，由多台单元机组成的联合机完成 值与设定值的偏差计算出的输出值要保持到下一 一工艺加工过程。在生产过程中某一工艺条件发 采样时刻才可能发生