绞刀运动姿态的欧拉角表示.PDFVIP

第 卷 第 期 中国港湾建设 37 12 Vol.37 No.12 2017 12 ChinaHarbourEngineering Dec.2017 年 月 绞刀运动姿态的欧拉角表示 ， 苏召斌 林森 ， （中交天津港航勘察设计研究院有限公司 天津 300457） ： ， 摘 要 传统的绞刀运动往往被简化为横移加旋转的二维运动方式 这种运动简化方法难以准确地定义绞刀的位置 ，