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电机与电气控制技术 控制电机技术 电子工业出版社 控 制 电 机 在自动控制系统中需要大量各种各样的元件，控制电机就是其中的重要元件之一。控制电机属于机电元件，在系统中具有转换和传送控制信号的作用。就其基本原理来说，控制电机和普通旋转电机没有本质上的区别。但是由于控制电机和普通旋转电机的用途不同，所以对特性的要求和评价其性能好坏的指标就有较大差别。普通旋转电机着重于启动和运转状态时的力能指标，而控制电机由于控制系统的需要，其主要任务是完成控制信号的传递和交换，性能指标着重在特性的精度和灵敏度（快速响应）、运行可靠性及特性的线性程度等方面。 1 测速发电机 1.1 直流测速发电机 电枢导体切割磁力线产生感应电动势，其值为： 输出电压U为： 1 测速发电机 1.2 交流测速发电机 交流异步测速发电机工作原理图 将在定子输出绕组N2中感应变压器电动势，有效值为： 输出电动势为： 2 伺服电动机 2.1 直流伺服电动机 直流伺服电动机的结构与普通小型直流电动机相同，不过由于直流伺服电动机的功率不大，也可用永久磁铁代替励磁绕组。其励磁方式几乎只采取他励式（永磁式）。 2 伺服电动机 2.2 交流伺服电动机 励磁绕组f和控制绕组c均装在定子上，它们在空间上相差90°电角度。励磁绕组由定值的交流电压励磁，控制绕组由输入信号（交流控制电压Uc）供电。 3 直流力矩电动机 1．直流力矩电动机的结构和原理 扁平结构的力矩电动机能产生较大转矩、较低转速的原理从式 3 直流力矩电动机 2．直流力矩电动机的特点 （1）可直接与负载连接。 （2）反应速度快。 （3）低速时能平稳运行。 （4）线性度好、结构紧凑。 4 自整角机 1．力矩式自整角机的工作原理 图中左边的自整角机称为发送机，右边的称为接收机。 4 自整角机 2．控制式自整角机的工作原理 若把发送机和接收机的转子绕组（即励磁绕组）互相垂直的位置作为谐调位置，并将接收机的转子绕组Z1?Z2?从电源断开 5 步进电动机 5.1 单段反应式步进电动机 按上述三相依次单相通电方式，称为“三相单三拍运行”，“三相”指三相绕组，“单”指每次仅有一相通电，“三拍”指三次通电为一个循环。三相反应式步进电动机的通电方式还有“双三拍”和“三相单双六拍”等。 5 步进电动机 邻相两相邻磁极轴线之间转子齿数应为整数加或减1/m，即： 5 步进电动机 在转子齿数满足自动“错位”的条件下，每一拍转子转过相当于1/N齿距的空间机械角，一个通电循环周期N拍，对应一个齿距。故步距角为： 设脉冲信号频率为f，则步进电动机的转速为： 5 步进电动机 5.2 多段式步进电动机 1．五相单五拍运行 2．五相十拍运行 6 旋转变压器 1．正、余弦旋转变压器 正、余弦旋转变压器，即其输出电压是转子转角的正、余弦函数，其原理如图 6 旋转变压器 脉振磁场在其中感应产生电动势为： 同理可得出Z3Z4绕组中的电动势为： 输出绕组Z1Z2中电动势的有效值为转角?的余弦函数，即： 而输出绕组Z3Z4中，电动势的有效值为转角?的正弦函数，即： 6 旋转变压器 2．线性旋转变压器 所示为线性旋转变压器的原理图，定子绕组D1D2与转子绕组Z1Z2串联施加励磁电压UD，定子绕组D3D4短接，起补偿作用，转子绕组Z3Z4为输出绕组。 6 旋转变压器 绕组Z1Z2、Z3Z4中感应的电动势分别为： 不计D1D2及Z1Z2绕组中的漏抗压降，根据电动势平衡关系，可得出： 若输出绕组Z3Z4的负载阻抗很大，则输出电压为： 上述两有效值之比为： 电机与电气控制技术