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电机与电气控制技术 继电器基本控制技术 电子工业出版社 继电器-接触器基本控制环节 利用前面所学的常用低压电器，可以构成各种不同的控制线路，完成生产机械对电气控制系统所提出的要求。无论多么复杂的控制线路，都应该是由一些基本控制线路组成的，因此掌握本章内容对后续课程的学习是十分有益的。在学习本章过程中，应注重理解基本控制线路的工作原理，学会分析控制线路的方法，为后续内容的学习打下良好的基础。 1 电气图形符号和文字符号 1.1 电气图中的图形符号 1．符号要素 2．一般符号 3．限定符号 4．使用图形符号的几点注意事项 1 电气图形符号和文字符号 1.2 电气图中的文字符号 1．基本文字符号 （1）单字母符号。 （2）双字母符号。 2．辅助文字符号 2 电气图的分类与作用 1．电气原理图 在电气原理图中，并不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。 2 电气图的分类与作用 2．电气设备安装图 电气设备安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。它提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。 2 电气图的分类与作用 3．电气互连图 电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的，一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。 3 点动与长动控制 3.1 点动控制线路 图中左侧部分为主电路，三相电源经刀开关QS、熔断器FU1和接触器KM的3对主触点，接到电动机M的定子绕组上。主电路中流过的电流是电动机的工作电流，电流值较大。右侧部分为控制电路，由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM串联而成，控制电路电流较小。 3 点动与长动控制 3.2 长动控制线路 长动控制是相对于点动控制而言的，它是指在按下启动按钮启动电动机后，若松开按钮，电动机仍然能够得电连续运转。实现长动控制的方法很多，所以对应的控制线路也就很多。 3 点动与长动控制 3.3 长动与点动控制线路 1．利用开关控制的长动和点动控制电路 3 点动与长动控制 2．利用复合按钮控制的长动和点动控制线路 所示为利用复合按钮控制的既能长动又能点动的控制线路。图中SB2为长动按钮，SB3为点动按钮，注意SB3使用了动合、动断各一对触点。 3 点动与长动控制 3．利用中间继电器控制的长动和点动控制线路 所示为利用中间继电器控制的既能长动又能点动的控制线路，图中KA为中间继电器。 4 正、反转控制 1．接触器互锁正、反转控制线路 接触器互锁正、反转控制电路的工作原理如下： 4 正、反转控制 2．按钮互锁正、反转控制线路 4 正、反转控制 3．双重互锁正、反转控制线路 该线路结合了接触器互锁（电气互锁）和按钮互锁（机械互锁）的优点，是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的要求，又具有较高安全可靠性的线路。 5 位置控制 1．限位断电控制线路 运动部件在电动机拖动下，到达预先指定点即自动断电停车。该电路工作原理如下： 5 位置控制 2．限位通电控制线路 这种控制是运动部件在电动机拖动下，达到预先指定的地点后能够自动接通的控制电路。 5 位置控制 3．自动往复循环控制线路 5 位置控制 4．正、反转限位控制线路 将行程开关或接近开关安装在预定位置上，按下正转按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机正转，运动部件向前或向上运动。 5 位置控制 5．自动循环控制电路 （1）行程开关的自动循环控制电路。 5 位置控制 （2）多台电动机自动循环控制电路。 6 顺序和多点控制 1．顺序控制线路 6 顺序和多点控制 所示的两台电动机，必须M1先启动运行后，M2才允许启动。按下SB2，KM1得电，M1启动运行，同时KM1串在KM2线圈回路中的动合触点闭合，为KM2线圈得电作准备。当M1运行后，按下SB4，KM2得电，其主触点闭合，M2启动运行。当按下SB3时，KM2断电，M2停车。而按下SB1时，两个接触器KM1、KM2同时断电，M1和M2同时停车。 6 顺序和多点控制 台电动机自动延时启动电路。当按下SB2时，KM1得电，M1启动运行，同时KT时间继电器得电，延时闭合，使KM2线圈回路接通，其主触点闭合，M2启动运行。若按下停车按钮SB1，则两台电动机同时停车。 6 顺序和多点控制 一台电动机先启动运行然后才允许另一台电动机启动运行，并且具有点动功能的电路。当按下SB2时，KM1得电，M1启动运行。这时按下SB4，使KM2得电，M2启动，连续运行。若此时按下SB5，M2就变为点动运行，因为SB5的动断触点断开了KM2的自锁回路。 6 顺序和多点控制 2．多点控制线路 启动按钮是SB3、SB4，停止按钮是SB1、SB