GCAN-302-XS SICK P30转CAN用户手册.docVIP

GCAN-302-XS SICK P30-CAN转换器 用户手册 文档版本：V3.03 （2017/05/10）修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/6/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.02 2015/10/10 添加部分图片 V3.03 2017/05/10 添加部分参数 目 录 1. 功能简介 4 1.1 功能概述 4 1.2 性能特点 4 2. 设备安装 5 2.1 设备安装 5 2.2 与以太网连接 6 2.3 与CAN总线连接 6 3. 设备使用 7 3.1 与以太网连接 7 3.2 与CAN连接 7 3.3 CAN总线终端电阻 8 3.4 系统状态指示灯 8 3.5 节点ID设置 9 3.6 升级程序设置 10 4. 转换协议格式 11 4.1 配置网关IP 11 4.2 数据转换说明 12 5. DMP传感器协议 13 5.1 CAN帧ID说明 13 5.2 CAN帧数据说明 13 6. 技术规格 14 CAN接口、1路SICK P30接口的高性能通讯模块。GCAN-302-XS专用于SICK P30设备与CAN总线的连接。 GCAN-302-XS模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种环境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。 GCAN-302-XS模块已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 1.2 性能特点 1.2.1 硬件特点 高速的32位工业级处理器； 内嵌硬件看门狗定时器； 模块内置FLH储存器，可储存参数、映射表； (DC+24V，40mA)； 静电放电抗扰度 电快速瞬变脉冲群抗扰度 浪涌抗扰度 工作温度范围：-40℃~+85℃； 工作湿度范围：5%~95% RH无凝露； 尺寸：(长)113mm * (宽)100mm * (高)21mm； 标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。 1.2.2 CAN属性 集成1路CAN-bus接口，使用端子接线方式； CAN-bus信号包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND； CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V； 32个硬件FIFO接收缓冲器，最高接收数据流量：8000帧/秒； 1.2.3 以太网属性 PC接口使用标准以太网接口，RJ45，支持10/100M自适应； 支持心跳和超时断开功能； 工作端口固定，目标IP和目标端口均可设定； 网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP； 兼容SOCKET工作方式（TCP Server），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则 2. 设备安装 2.1 设备安装 GCAN-302-XS模块安装方法如图2.1所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。 图2.1 GCAN-302-XS模块安装 GCAN-302-XS模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。 GCAN-302-XS模块接线端子排如图2.2所示，安装好模块后上电即可进入运行状态。模块电源端子接口定义如表2.1所示。 图2.2 GCAN-302-XS模块接线端子排 DC24V 说明 1 + 24V DC+ 2 - GND 3 NC 暂未使用 4 PE 屏蔽 表2.1 电源接口定义 2.2 与以太网连接 GCAN-302-XS模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用SICK P30直接与GCAN-302-XS模块的LAN接口连接，即可建立通信。 2.3 与CAN总线连接 GCAN-302-XS模块集成1路CAN通道，由接线端子引出，可以用于连接CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。模块具体CAN总线接口定义如表2.2所示。 端口 名称 功能 CAN H CAN_H 信号线 G CAN_GND L CAN_L 信号线 表2.2 GCAN-302-XS模块的CAN-bus信号分配 实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。 3. 设备使用 3.1 与以太网连接 GCAN-302-XS模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片，符合