直流电动机正、反转调速控制电路.docVIP

目 录 1. 课程设计目的 1 课程设计题目和要求 1 设计内容 1 3.1主电路 1 3.2 控制电路 1 3.2.1 触发电路 1 3.2.2 给定电压 2 3.2.3 电压负反馈 3 3.2.4 电流正反馈 4 3.2.5 电压微分负反馈 4 3.2.6 电流截止负反馈 5 3.2.7电动机 6 3.2.8晶闸管 9 4.设计总结 10 参考书目 11 图3.2.1 触发电路 3.2.2 给定电压 给定电压与电压负反馈、电流正反馈电路如图3.2.2所示。 给定电压UG由单相交流电经过桥式整流后经VZ2稳压，从电位器RP1和RP4上取出，控制电压UC由给定电压UG、负反馈电压Ufu和电流正反馈Ufi等组成。正反转时，给定电压是由RP1和RP4上取出的一部分UG，它是输入到VT1基极控制电压的一部分。调节UG直接影响到电动机转速的高低。当UG增大时，控制电压UC也随之增大，触发脉冲相位前移，晶闸管的导通角增大，整流电压上升，电动机的转速升高。反之，当UG减小时，电动机的转速随之降低。 图3.2.2 给定电压与电压反馈、电流正反馈电路 3.2.3 电压负反馈 在与电枢绕组并联的R15、RP3上取出负反馈电压Ufu，该电压与电枢电压成正比，可以补偿由于整流电源存在内阻造成的压降变化。例如，电动机运行在某转速下，负载变大，主电路电流增加，整流输出的电压因电源内阻压降增加而减小，电动机转速也随之降低，由于Ufu的减小，控制电压UC会相应地增大，单结晶体管VT3组成的触发电路输出脉冲前移，使控制角减小，晶闸管导通角增大，整流输出电压回升，以补偿电压的下降，部分地补偿因负载增大而引起的转速降低，但电动机电枢电阻压降增大而造成的转速下降部分，电压负反馈无法补偿。 电压负反馈的作用 抑制发电机输出电压波动，保持电动机M的转速n恒定不变，减低静差率，提高控制精度。 消除放大机及发电机的剩磁电压，扩大调速范围。 加快启动、减速、换向及停车制动等过渡过程，提高生产率。 3.2.4 电流正反馈 在电动机电枢串联的R16上，取出电流正反馈电压Ufi，它与电枢电流成正比，用于补偿主电路电流变化时，由于电动机内阻等造成的压降变化。例如，当负载变大时，主电路电流增加，电动机内阻上的压降增大，电动机转速下降，这时电流正反馈电压Ufi增大，使控制电压升高，整流电压回升，电动机转速也回升。 由此可见，如果电压负反馈与电流正反馈配合得当，可以使综合反馈具有转速负反馈的性质，即曲线3与曲线4的重合。并且省去了测速发电机，给安装、维护等带来了方便，也更经济。 电流正反馈的作用 扰动补偿、补偿负载电流I在电枢回路换向器上的压降，使电动机转速N基本上保持平稳。由于电流不纯粹是负载扰动，她是生产电磁力矩的内因，只能欠补偿，否则不稳定。 加速启动、减速、换向、制动等过渡过程，提高生产效率加启动时为正前（反）馈正补偿，励磁作用力加速启动，而制动时，I反向正前（反）馈变成负前（反）馈补偿；去磁作用加上制动。 3.2.5 电压微分负反馈 由于惯性，过渡过程易振荡致使转速不稳定，为抑制振荡，引入电压微分负反馈环节。 自动调速系统由于有了负反馈，能够进行自动调速，但是有时在过渡过程中可能出现振荡现象，这种现象是由于在调节过程中的超调而产生的，电压微分负反馈可以消除振荡，其电流由C5、RP5、R14组成。 例如在调节过程中，整流输出电压突然上升，就有一电流从微分电容C5经可调电阻RP5、R14流到电动机电源的负极，使三极管VT1的基极电流减小，触发脉冲相位后移，整流输出电压下降，控制了整流电压过快上升而产生的超调现象。 桥型稳定环节的作用 当UAG上升时，由于电感的滞后作用，使得Uab=dUAG/dt0加到Wc1负端，去磁，从而使UAG下降。 当UAG下降时，则Uab0,负反馈后，使UAG上升，可见，微分负反馈使系统阻尼增加，改善了系统稳定性。 3.2.6 电流截止负反馈 在直流电动机启动、制动与反向等的过渡过程中、主回路电流很大。为了保护整流元器件晶闸管和电动机，在线路中没有电流截止负反馈环节，如图3.2.3所示。当主电路电流超过某一值时，RP7上的分压大于稳压管VZ2的稳定电压，VZ2被击穿，R8上的压降，使VT4饱和导通，将C1短接，C1向VT4迅速放电，图3.2.1中的单结晶体管VT3输出电压降低，触发脉冲后移，使整流器输出的电压迅速减小，以减小主电流使整流输出电压迅速下降，以抑制主电路电流。主电路电流正常时稳压管截止，触发电流正常工作。 电流截止负反馈： 采用比较电压法，利用与电流成正比的信号与比较电压反馈串联后一经二极管截流反向加到电机控制绕组上，与它给定值作用相反 截止环节的导通条件：I= ≥ 电流截止负反馈