冲压发动机控制方案研究.ppt

冲压发动机控制系统方案研究 内容提要 冲压发动机控制系统方案 冲压发动机稳态模型 冲压发动机动态建模及控制系统设计 冲压发动机被控参数选取方法 冲压发动机调节规律方案 第1章 冲压发动机控制系统方案 1.1 引言 1.2 冲压发动机控制系统的设计要求和设计限制 1.3 冲压发动机控制系统原理性组成结构和综合指标要求 1.3.1推力控制 1.3.2进气道保护控制 1.3.3超温保护控制 1.3.4其它 1.4 冲压发动机控制方案 1.4.1余气系数和速度控制 1.4.2冲压发动机串级控制方案 1.5 燃料控制系统总体方面的考虑 1.5.1对环境的总体考虑 1.5.2对飞行器系统的总体考虑 1.5.3对发动机的总体考虑 1.5.4对燃料控制系统元件的总体考虑 1.5.5对燃料控制系统封装的总体考虑 1.6 本章小结 第2章 冲压发动机稳态模型 2.1 引言 2.2 冲压发动机结构和工作原理 2.3 冲压发动机稳态建模 2.3.1大气模型的建立 2.3.2前体稳态模型 2.3.3进气道收缩段稳态模型 2.3.4进气道扩张段稳态模型 2.3.5燃烧室稳态建模 2.3.6尾喷管稳态建模 2.4 发动机的性能参数计算 2.5 本章小结 第3章 冲压发动机动态建模及控制系统设计 3.1引言 3.2冲压发动机动态模型 3.2.1冲压发动机主推力回路模型 3.2.2冲压发动机进气道不起动保护回路模型 3.2.3冲压发动机燃烧室超温保护回路模型 3.3冲压发动机控制系统概念性设计 3.3.1冲压发动机控制系统概念性设计 3.3.2冲压发动机进气道不起动保护回路控制系统概念性设计 3.3.3冲压发动机燃烧室超温保护回路控制系统概念性设计 3.4本章小结 第4章 冲压发动机被控参数选取方法研究 4.1 问题描述 4.2 系统特性仿真 4.2.1推力变化特性 4.2.2进气道出口压力变化特性 4.2.3进气道压比及安全裕度变化特性 4.2.4燃烧室出口温度变化特性 4.3 可选被控参数随推力的变化特性 4.3.1进气道出口压力随推力的变化特性 4.3.2进气道压比随推力的变化特性 4.3.3进气道安全裕度随推力的变化特性 4.3.4进气道出口马赫数随推力的变化特性 4.3.5燃烧室出口总温随推力的变化特性 4.4 被控参数选取分析 4.4.1主推力回路被控参数的选取分析 4.4.2进气道不起动保护回路被控参数的选取分析 4.4.3超温保护回路被控参数的选取分析 4.5 本章小结 第5章 冲压发动机调节规律方案 5.1 调节规律的概述 5.2 按弹道飞行时特征参数变化特性 5.3 调节规律的方案 5.3.1等a、等Ma调节规律方案 5.3.1主推力调节规律方案 5.4 本章小结 第1章 冲压发动机控制系统方案 1.1冲压发动机控制系统的设计要求和设计限制 飞行包线的扩展使冲压发动机的特性变化很大，在此范围内，要高性能地满足在各种飞行条件下的需求，控制系统很复杂，要考虑的问题也多，于是对控制系统也就提出了更高的要求。 控制系统的设计要求 要保证导弹在加速时发动机产生要求的、稳定的推力。 尽可能避免发动机“喘振”。在任何控制或调节方案，也不会出现不稳定的亚临界工作状态。 要求满足如下的控制性能： 静态误差和动态误差小。 响应速度快。发动机在起动后要迅速供油，以取得最大的推力加速飞行器，这就要求控制系统具有良好的快速性能。而一般发动机要求贫油起动点火，这样，控制系统在发动机起动前提供一种贫油起动的有利条件，而起动后即迅速增加供油量。 控制系统设计的约束条件 结构强度和超温限制； 亚临界工作限制； 贫油富油限制； 燃料供给系统的限制。燃料供给系统的响应速度限制、燃料喷嘴和阀门的非线性特性，如死区特性、饱和特性等。 这些限制条件是冲压发动机控制系统设计必不可少的设计要求和重要依据。发动机设计者在设计实际的发动机时，对进气道的起动性能应留有必要的裕量，结构上也有足够大的安全系数，设计的运行状态尽量远离稳定边界，这样才能保证冲压发动机控制系统的可靠性。 1.2 冲压发动机控制系统原理性组成结构和综合指标要求 1.2.1 主推力控制 冲压发动机主推力控制研究包括推力调节规律设计和控制方法两方面的内容。 在加速、巡航过程中，要求冲压发动机相应的改变推力以满足飞行器的需要，这就是冲压发动机推力调节规律要研究的内容。推力调节规律的设计包括起动、加速和巡航调节规律。调节规律设计的依据一方面是飞行器和发动机的性能要求，另一方法是要考虑各种稳定边界。 1.2.1 主推力控制 在设定了调节规律后，如何在飞行中实现设定的调节规律则是控制方法要研究的内容。 控制方法部分涉及控制指标、被控参数选取、控制系统建模、控制器设计和实现技术等多方面的工作。 1.2.1 主推力控制：控制指标