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教程20 梯形图的编辑 （V1.0） 20.1 编辑程序块 20.1.1 梯形图与程序的概念 梯形图最早是为继电器逻辑服务的，图中的元素代表实际的物理器件。梯形图的接点可以是按钮的触点或继电器的输出触点或其他器件的输出接点，连线将各种器件连接起来组成各种逻辑以实现预期的控制功能。以继电器为主构成的逻辑控制系统体积庞大、维修困难、更改逻辑极不方便。 计算机技术的发展给逻辑控制系统的设计和应用带来新的思路，利用计算机的逻辑判断和运算能力，可以将继电器逻辑控制系统中的物理器件虚化为计算机系统中的一条指令，只要设计少量的输入/输出接口与被控制对象相配接而将大部分的中间运算逻辑由计算机中的程序代替，这样就使得控制系统的硬件设计大为简化，同时也将应用系统的设计切分为两块： 硬件设计和软件编程与调试。 程序是指令的集合，由于PLC的每条指令都虚应一个物理器件，一条指令实际上代表一个动作、输入或输出或中间结果。将一个物理器件用一条指令代替在简化系统硬件的复杂度方面是非常显著的，但两者是有根本区别，对此我们将由物理器件（主要为继电器）构成的逻辑控制系统称为梯形图硬逻辑而将由指令构成的逻辑控制系统称为梯形图程序。当然，自PLC出现之后，设计梯形图硬逻辑即没有必要也没有机会，但了解它们之间的差异对调试梯形图程序是极有帮助的。 从理论上讲，梯形图硬逻辑的执行是并行的，也即梯形图硬逻辑中元件块