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第三章 平衡方程的应用 习题 3—1静定多跨梁的荷载及尺寸如图3－1所示，长度单位为m，求支座反力和中间铰处的压力。 图3－1 解：a)按照约束的性质画静定多跨梁BC段受力图（见图3-2），对于BC梁由平衡条件得到如下方程： 图3－2 ， ， ， 故支座反力C反力，方向垂直于支撑面；中间铰处B的压力、。 此时，可以以整个刚体系为研究对象，进一步计算固定端A约束反力。也可先由作用反作用定律得、。再按照约束的性质画AB段受力图（见图3-3），对于AB梁由平衡条件得到如下方程： 图3-3 ， ， 即为固定端A约束反力。 b) 按照约束的性质画静定多跨梁ABC段、CD段受力图（见图3-4），对于BC梁由平衡条件得到如下方程： 图3－4 ， ， 由作用反作用定律得=0、。对于ABC梁由平面一般力系平衡条件得到如下方程： ， ， 所以支座A、B、D反力和中间铰C处的压力分别为 ，，，；=0、。 3－3 如图3－7a所示，在曲柄压力机中，已知曲柄OA=R=0.23m，设计要求：当＝200, =3.20时达到最大冲力F=3150kN。求在最大冲压力F作用时，导轨对滑块的侧压力和曲柄上所加的转矩Ｍ，并求此时轴承Ｏ的约束反力。 a) b) 图3－7题3—6图 解：画滑块B、曲柄OA受力图，如图3-7b所示，AB杆为二力杆，故FAB、FBA作用线沿AB连线，对于曲柄而言，受到力偶M作用，只有轴承Ｏ的约束反力FO和FBA构成力偶，才能平衡M的作用，故FO平行于AB连线且与FBA反向。 对滑块B： 由得到； 由得到=176kN。 因为，故由得到=3155kN。 将向水平和垂直方向分解得到： ， 。 由曲柄OA力矩平衡条件得到方程 解得。 所以在最大冲压力F作用时，导轨对滑块的侧压力=176kN，曲柄上所加的转矩，此时轴承Ｏ的约束反力，。 3－6 平面桁架的结构尺寸如图3－10所示，求各杆的内力。 a) b) 图3－10 解：a) 为求各杆的内力，应假想将杆件截断，取出各节点来研究。作D、C、E节点受力图如图3－11所示，对各杆可以均假设为拉力，若计算结果为负，则表示杆实际受压力。 图3-11  由于平面汇交力系的平衡方程只能求解两个未知力，故应从只含两个未知力的节点开始，逐次列出各节点的平衡方程，求出各杆内力。 节点D：  （压） ， ， 节点C： ， ， （压） 节点E： ， ， 即 (a) ，即 (b) 联立(a)、(b)二式，解得，。将计算结果列表如下： 杆号 1 2 3 4 5 6 内力大小 2F 2.24F F 2F 0 2.24F 内力性质 拉力 压力 拉力 压力 拉力 b)先求支座反力： 以整体桁架为研究对象，由得到： , 由得到： ， =21kN , 作A、C、D、E、H、B节点受力图，如图3－12所示，对各杆均假设为拉力，从只含两个未知力的节点开始，逐次列出各节点的平衡方程，求出各杆内力。 图3－12 节点A： （压） ， ， 节点C： ， ， （压） 节点D： ， ， ， 即 节点H： ， 节点B： ， ， 以及节点E的平衡方程可作为校核计算结果的正确性。 将计算结果列表如下： 杆号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 内力大小/kN 41 29 0 21 15 29 29.7 21 41 内力 性质 压力 拉力 压力 拉力 拉力 压力 拉力 拉力