ch4.2-速度加速度.ppt

4.2 速度测量 4.2.1 速度测量方法 速度测量分为线速度测量和角速度测量。 线速度的计量单位通常用m/s（米/秒）来表示。 角速度测量分为转速测量和角速率测量。转速的计量单位常用r/min（转/分）来表示，而角速率的计量单位则常用°/s（度/秒）或°/h（度/小时）来表示。;常用的速度测量方法有下述几种：; （1）微积分法 对运动体的加速度信号a进行积分运算，得到运动体的运动速度，或者将运动体的位移信号x进行微分也可以得到运动体的速度 例如在振动测量时，应用加速度计测得振动体的振动信号，或应用振幅计测得振动体的位移信号，再经过电路进行积分或微分运算而得到振动速度。;（2）线速度和角速度相互转换测速法 线速度和角速度在同一个运动体上是有固定关系的，这和线位移和角位移在同一运动体上有固定关系一样。在测量时可采取互换的方法测量。 例如测火车行驶速度时，直接测线速度不方便，可通过测量车轮的转速，换算出火车的行驶速度。;（3）速度传感器法 利用各种速度传感器，将速度信号变换为电信号、光信号等易测信号。 速度传感器法是最常用的一种方法。;（4）时间、位移计算测速法 这种方法是根据速度的定义测量速度，即通过测量距离L和走过该距离的时间t，然后求得平均速度。L取得越小，则求得速度越接近运动体的瞬时速度。 如子弹速度的测量，运动员百米速度的测量等。 根据这种测量原理，在固定的距离内利用数学方法和相应器件又延伸出很多测速方法，如相关测速法、空间滤波器测速法。;所谓相关测速法是在被测运动物体经过的两固定距离（为L）点上安装信号检测器，通过对运动体经过两固定点所产生的两个信号进行互相关分析，求出时延τ，则运动体的平均速度为V=L/τ 利用相关测速，不受环境、路面、海浪和气流等的影响，可以达到较高的测速精度。常用来测量汽车、船舶和飞机的运动速度及管道内和风洞内气流的速度，以及热轧钢带等的运动速度。 ;转 ? 速 ? 测 ? 量 ;离心式转速表;表4.4 常用角速率传感器性能与特点;半球谐振陀螺 ;角速率传感器实物图??????????????????????????????????????????????;4.2.3 弹丸飞行速度的测量 弹丸速度，是枪炮威力性能的重要指标，是研究无控火箭密集度的重要参数。 弹丸飞行速度测量目前常采用时间位移计算测速法和多卜勒雷达测速法。;无控火箭的主要部件;俄制苏-34型战斗轰炸机发射无控火箭 ;中国　WS-1多管无控火箭 ;美国空军F-106标枪战斗机发射AIR-2A妖怪空空核装药无控火箭 ;AIR-2A Genie 是少数曾经进行“全功能”测试的核武 ;1.时间位移计算测速法 时间位移计算测速法是测出弹道上某一段的距离x1,2（见图4.4）。再测出弹丸飞行这一段距离所需要的时间t1,2，即可计算出弹丸通过该段中点处的平均速度υc。;图4.4 求平均速度υc的方法 ; 为了测量x1,2和t1,2，需在弹道上的I和Ⅱ位置上各设一个区域装置，常称为“靶”。 第I位置是计算的起始点，这点上的靶叫做I靶，第Ⅱ位置是计算的终点，这点上的靶叫作Ⅱ靶。 这两个靶之间的距离就是x1,2。 弹丸在通过这两个靶时，各产生一个信号，启动或截止测时仪器，从而获得弹丸飞过这一距离的时间间隔t1,2。;(1)区截装置——靶 习惯上把区截装置叫作靶。按其作用方式，大体上可分为接触和非接触两种类型。 ①接触型靶 这种靶是利用导体的通或断来产生电信号的装置。 当弹丸与这种靶接触时，使构成靶的金属材料从原来的接通状态变为断开状态(叫做断靶)或是从原来的断开状态变为接通状态(叫做通靶)。;图4.5和图4.6，是两种常用的接触型靶的结构示意图。;图4-5是由金属导线绕成网形，叫做网靶。当弹丸通过时，将导线打断，从而使电路突然中断，产生一个电脉冲，启动或停止测时仪。这种靶每测量一次后，必须重新接通导线再使用。 图4.6所示为箔屏靶，它是由中间一层绝缘纸1（塑料薄板或胶膜）两面各粘一张铝箔2所组成的。两张铝箔互相绝缘。当弹丸穿过靶时，由于弹丸的导电作用，电路导通，产生脉冲信号。箔屏靶适用于小口径武器，可以多发使用。 ;②非接触型靶 这一类靶与飞行的弹丸不发生机械接触，而是利用光线的遮档，电磁场的变化及波的传播等原理工作的。 a．线圈