【汽车理论-吴光强(第二版)】第五章PPT.pptx

通常认为汽车的操纵稳定性包括相互关联的两个部分： 1、操纵性，即汽车能确切地按照驾驶员通过转向盘给定的转向指令行驶的能力。 2、稳定性，即汽车受到外界干扰（路面扰动或突然阵风扰动）后，汽车能抵抗干扰恢复和保持稳定行驶的能力。;在汽车操纵稳定性的研究中，把汽车与驾驶者作为统一整体来研究，如图5-1所示 。;改善汽车运动学行为和安全的三个方面： 1）对车辆和轮胎行为的建模分析 2）车辆动力学控制和状态估计 3）驾驶员—车辆系统的分析;汽车在水平路面上转向行驶时，不发生侧滑的极限稳定车速为： 汽车转向时不发生侧向倾翻的极限车速为：;1）转向力矩与前轮转角的关系 转向力矩是由地面和转向轮之间的相互作用以及转向系统内部摩擦而产生的。 地面对转向轮的作用力主要包括侧向力、纵向力与垂向力。 构成转向力矩的主要部分是侧向力与轮胎拖距之积形成的轮胎自回正力矩及侧向力与主销后倾拖距之积形成的侧向力回正力矩，其次是重力回正力矩和纵向力回正力矩。 ;当车轮转向时，假设角度很小并忽略车轮外倾角，则这两个角产生的力矩和约为： 上式等号右侧第一项和第二项分别与内倾角和后倾角有关。 可以很容易地分别从内倾角和后倾角分析出各个力矩。 ;考虑车轮内倾角时，车轮所受垂向力如图5-3所示，当车轮转向时，将产生以 为力臂的侧向力分量 ，转向角为0°时，这个力矩为0。;当出现转向角时，作