三定理的总结.docVIP

三定理的小结 　　在前面二次课中，我们已经讲完了三个基本定理和三个守恒定律，这三个基本定理和三个守恒定律再加上牛顿第二定律就构成了整个质点动力学的基本内容。这次课就先对三个定理作一个很简单的小结。通过前面的讨论我们不仅要知道质点动力学的三个基本定理是（１）的推论，但不要满足于那些纯粹的数学推导过程．我们的着重点是要咱们确定它包含的物理内容。因为我们是搞物理的，而不是搞数学。数学只不过是作为工具为我们物理服务而已。（2）在一定的条件下存在一次积分，即三个守恒定律。（３）三个守恒定律的适用条件是不一样的：动量守恒的条件是：物体所受的合外力，某一方向上动量守恒的条件是。动量矩守恒的条件是：。动量矩在某一轴上的分量的守恒条件是：()。机械能守恒：=，是保守力，则　，而。质点动力学就这么些基本内容。由这些基本内容就能够解决质点动力学的各类问题。从现在开始我们就做一个质点动力学中的大题目，关于行星运动的问题。也就是第7节的有心力问题。 §７．有心力 1、定义 关于有心力的概念在上一次课中已经提到过，它就是指质点在运动过程中，所受的力如果总是通过一个固定点O，这个固定点O就叫做力心， 这样的力我们就定义它为有心力。一般来讲，有心力是矢径r的函数．如果取力心O为原点的话，有心力就可以用，这个式子来表示。这里的是位矢方向的单位矢量，如果用表示这个单位矢量，上式则可简写成为=。这里的F(r)是任意的，它可以是正的也可以是负的。如果F(r)0，就表示这个有心力为斥力，斥力的方向是背离力心向外的。如果F(r)0，则表示有心力为引力，引力的方向是指向力心的。质点在这样的有心力作用下的运动就叫做有心力运动。有心力运动的现象，在自然界中是大量存在的。例如，行星绕太阳的运动，人造卫星绕地球的运动，以及小到我们肉眼直接看不到的原子内部的电子绕原子核的运动和a粒子的散射等等都属于有心力运动。接下去准备先讲有心力运动的一般问题，然后再着重讨论质点在与距离平方成反比的引力作用下的运动规律，也就是关于行星的运动问题。最后再讲受距离平方反比斥力作用下的a粒子的散射问题。现在要讲的第二个问题是： 有心力运动的基本特点 １、在有心力场中，对力心的动量矩守恒。［在有心力场中运动的质点，它对力心的动量矩总是守恒的］因为，在有心力场中运动质点所受的力永远是通过力心的。力与矢径总是共线的，所以有心力对力心的力矩：。显然力与矢径是共线的，它对力心的力矩就等于零。所以质点对力心的动量矩是守恒的。即：　(常矢量)，结合上一次课的讨论结果就很容易知道． ２、在有心力场中质点作平面运动。 　 在有心力场中，质点只能在垂直于动量矩的平面内运动，也就是在与所决定的平面内运动。这个平面就是由质点的初始状态与所决定的平面。如果我们再分析一下动量矩的量值保持不变的几何意义的话，将会发现： ３、有心力运动的面积速度是恒定的。因为在有心力场中，质点对力心的动量矩等于恒矢量。既然是恒矢量，则有：。由于动量矩的量值。这里的是矢径与速度之间的夹角［见下图］。在经典力学中，我们总是认为物体的质量m是不变的常量。因为在有心力场中，动量矩的量值等于恒量c。显然这三个量的乘积也必定是一个常量。如果令这个常量为h， 那么它就可简写为： =mh 我们从图上可以看出上式中的vsin等于速度的横向分量v。而速度的横向分量等于，即：。 另一方面我们从图上还可以看出，质点的位置矢量在dt时间内所扫过的面积就是这块扇形的面积dA。由于h是恒量，是个常数，面积速度当然也是个恒量，这就证明了有心力运动的面积速度是恒定的这一结论。我们通过上面的讨论知道，，由于h的守恒意味着面积速度的不变，所以也就说明了，质量对力心的动量矩量值不变的直接结果是质点对力心的位置矢径在单位时间内所扫过的面积恒定。有心力运动的还有一个重要特点是有心力一定是保守力，这也就是说有心力必定存在与其相关的势能，作有心力运动的质点的机械能守恒。下面我们就来证明这一结论。 ４、有心力存在势能，质点的机械能守恒。 证明： 这个定积分它只取决于起点Ａ和终点Ｂ的位置矢径，而与中间经过的途径无关。因此，这就证明了有心力必定是保守力。既然有心力是保守力，那么它一定存在势能，有心力的势能　。由于有心力存在势能，所以质点作有心力运动时的机械能是守恒的。即质点的动能和势能之和等于不变的恒量Ｅ。。　如果速度的平方用极坐标表示的话，机械能守恒的表达式可以写成为： 到这里为止，我们比较详细地分析了有心力运动的一些基本特征，了解了这些基本特征也就便于我们研究它的运动规律，研究有心力场中质点运动规律的基本方法有两种，一种方法就是根据刚才给出的有心力场中的两个守恒方程来研究。 三、有心力问题的研究方法：　 １、用两个守恒方程来研究：一个是动量矩守恒方程　，还有一个是机械