网络环境下的液位模糊PID控制系统设计与实现研究.pdf

2006中国控制与决策学术年会论文集 750 2006ChiwseControlandDecisionConfero*rf Proctc出ngsof 网络环境下的液位模糊PID控制系统设计与实现 董 亮1，王建辉1，徐林1，顾树生1，孙盛骐2 (1．东北大学信息科学与工程学院，沈阳110004；2．沈用大学信息工程学院，沈阳110044) 摘要，基干DeviceNet工业网络构建了阿络环境下的藏位控制系统，提出了罔碧环境下模糊PID控制墨的设计方 法·利用罗克韦尔自动化设备和软件实现了模糊PID拉帚i算法．相关实验表明，此控制算法同时具备PID控制和模糊 控制的优点，具有较强的鲁棒性，能够适应网络运行时的参教变化．控制简单可靠，为液位控制提供了一种基于屉络 环境的解块方案． 关键词：模糊PID控制；阿络控制IDeviceNet；液位控制 andRealizationof Level Control Design Liquid Fuzzy—PID inNetworkEnvironment System DONG Jian—huil，xuLinl，GU Liang’，WANG Shu—shen91，SUNSheng—qi2 Scienceand ofInlormation (1．CoLlege Engineering，NortheasternUniversitytShenyang ofInformation Lin，E-mail： Engineering，ShenyangUniversity，Shenyang110044，China．Correspondent：XU xulin@ise．Ben．edu．cn) based Abstract：Thelevelcontrol onDeviceNetisbuilt controlleris and liquid system up．Thefuzzy-PID designed realized useoftheRockwell andsoftware．Theresultshows Automation’s thatthiscontrol bymaking equipment the ofPID carJhave／lOt and butalsothe robustness．The algorithm Onlyadvantagealgorithmfuzzyalgorithm strong controllercarl the ofthe innetworkruri，whichmakestherealizationofthe fuzzy—PID adaptchange parameter thesolutionof levelcontrolbasedonnetworkis easy，and liquid provided． engineer control；Network levelcontrol Kqwords；Fuzzy—PID control；DeviceNet；Liquid 1引 言