GPS接收机自主式监控技术术之原理和模拟.pdfVIP

GPS接收楼 自__主式监控技街之原理和摸探 姜羲德t、董晏毓宁、强帆人’、林渝寰 ‘ 台潜大攀雹概系、台北市 t研究生 气教 授 象 兼任教授 摘要 末来新一代航管的核心便是全球定位系抗(Glcba:PosideningSystem二GPS)。由砖爪航安全具有艳封的俊 先次序，GS接收钱除了塑橄搜 、可用率、违被性要求，遗需具睛完整性的功能。所稍5c整性，意指常 :BPS斯 星失常的晰候，接收按能狗侦测出来韭且遭降癸出等告 ·$.是、尊航任璐可切涣到形掇上其他的系抚 ，接收 瓣自主式is整性监挫(ReceiverAutonomcusintegrityMor.ioxing;RALbt}技街是利用簧爵的虚摄距雄资飘 ·依撼浦充 蔚擎中的假殷检定 }KwrGPS衡星是否故障 。 1前言 民用尊航共毓首重安全 ·因此 z合航2器使用之GPS接收掇需具MFA特值测出矢效衡星 的功能 ·妇此 葛一GPS衡星登生失常畴，PGs 接收钱便能药慎测出街星失常，而通知使距者切换 到其他博航系新，不再使用GPS辱航，以避受镬得茹换的尊航资飘而遵致不可预期的炎蒸 ·而自主 完整性益控器 ReceiverAutonornouslntegnty1lotiitoring.RAIIvf)之殷舒，使得GPS接收掇具嘴了道 项完整性功能 ·R.1Ihl界GPS领域之尊阴棵题，其z,理是利用鳌酷 (Redundant)的资从，捉愉查虚 凝距 .(Pseudornge)的A44PL,t 姨测GPSOti的IE常舆否 。若是以GPSF57,主要(PLitneay)gi航系 梳 除了必须慎测生衔星失常bl更必顶排`;;失7街星以其1t}正常衡星粗镇 航，失常街星徘除 (FaultDetectionandExclusion,FDE演算.去在a}扮演一涸重要的角色 花本骗文七听使用的测献平台离ps}.,石}.1的CPSBuilder-2袋展系筱 ·GPSBuilder-Z舆PC之 软硬fl.-介面容易.而且提供接收}q之原始硬 所坛我俨{可I,更改原始EV3,刀口上RAJNI之Fk式砺r便 得GIShilder-]具嘴有RAINI的功能 · 2 自主完整性盆挫技衔 2.1 94低操作性能镖举(41[81 航空然裸技衔委Rjft(TheRadioTechnicalCommissionorAeronautics,RTCA)是由美9政府及工 巢界所粗成的航空粗栅 ，主要致力粉航空偎行的改善 。RTCA在 1991年七月公怖了GPS富做辅助 淋坑共就(SupplementalNavigationSvstem)的最低操作性能漂!(MinimumOperadonaPerformance Standards,MOPS) 表 2.1列出其规招 。 表 1GPS完整性性能要求规格 厂IV-M.,z 一wvaw {}iC}s`f`}率 一}9报MM 最刁镇测或然率 「 C 2刀海涅 1.002/、持 刃秒 一} 0999 一「*xA 1.0海埋 0.002川、畴 { 10秒 } 0.999 非情WAV塌 }’ 0.3?f — 70711p } :。秒 一 0999 J72 2.2 最小平方剩爵法((LeastSquaresResiduals(LSR)Method)[11[31[61[9j[l21 考惫GPS腺性化定位方程式 Y =HX +e (1) 利用最小平方法之解去估 I}相封Pl的丫，可得 Yn二HX::一州H的一H‘Y (2) 将测星护斤得之丫减去利用最刁评方法估测所得之Y，可得一 nxl向量w 二=:一Y=，〔一、(HrH)一’二了一: (3) w擒之AN差平方和Su〔mofSquaredErrors,SSE)· SSE=wrw (4)