自动分拣监控系统的动画与通讯设计研究.pdfVIP

自动分拣监控系统的动画与通讯设计 张斌’王珂车歧强 薹摘。：要薹阐述了舟拣计算机监控程序中的动画设计原理，结合与工业tLc通讯培出了动画的谩计方法。文中还 介绍了有关分拣计算机和工业PLc的通讯方法。 薹美键词墨自动分拣监控系统动画可编程控制嚣通讯ndplli 分拣系统主要用于邮政信件和包裹的分拣．具有分拣误 用动画形式表示出分拣机的运动情况，因此主同步光电信号 差率低、效率高等特点。本文介绍的自动分拣系统则是用于 对于整个艨控系统来说是非常重要的。其他的信号，如上 自动化仓库，分拣小单元包装货包…。 包、包在盘和格日落包，也都是使用光电开关进行检测，将 原有的仓库分拣系统是1991年投入使用的，上位监控脉冲信号传递给PLC，PLC再送给上位机，用动画显示。 系统是基于DOS系统的。该系统虽然运行良好．但是上位监 控系统已越来越不适应现在仓库的管理要求，为此必须对原 的一些方法画出。托盘模拟是采用Delphi编程环境中一种 有的仓库分拣系统的监控进行相应的改造。 控件TShape，通过改变它的位置属性来实现动画监控。分拣 主机共有90个托盘，也就是蜕要用到90个这样的控件，因此 1 自动分拣监控系统 本文介绍的自动分拣系统是由上包平台、两台上包机、 托盘的属性列足：托盘号TuoP衄Ia．1]，托盘横坐标TuoPan[a， 一台带有90个托盘的环形分拣机、21个分拣格口、一个收容 口、两台控制台、PI上和分拣计算机组成”J。监控的任务包 括开始的货包条形码扫描、货包自动上到分拣机、分拣机的 标参数横纵的值来实现。90个Tshape控件通过改变自身的 运动过程、托盘的翻盘和最后的货包装箱等一系列过程。在 颜色来表达它们的状态，白色代表没有货物在盘七，蓝色代 分拣计算机中可以看到以上过程的实时工作动画，可以查’向 表有货物在盘上，从兰到白的变化就代表了翻盘卸货。 分拣任务的完成情况，还能得到整个系统的状态信息并能够 2．2动画运行的问题 及时地向工作人员发出错误报警信号。 因为动1日J运行的基本数据是来自光电脉冲信号，而且要 分拣计算机属于上位机．是一台Pc机；工业PLC属于下求动画运行的实时性，这就需要通讯时间极短．最起码要在 位机，使用的是日本OMRON公司生产的C1130H型机。上位 下—个脉冲到来之前完成数据的通讯，主同步脉冲时问问隔 机的监控部分使用的是INPRISE(BoRlAND)公司出品的 大约是1s，还有要加上程序处理数据的时问和必要的数据库 DELPHI程序系统，通讯程序使用微软公司的MSCm吼控件 查询时间，通讯时间就必须更短。如果按照原先的思路先传 作为基础模块开发；下位机控制着分拣机的工作并传递数据 递信息，再处理信息，最后用动画显示，会出现动画运行紊 信息给上位机，二者之间的通讯由LK-201通讯模块实现。乱，不能做到实时监控的教果。 这两部分合起来组成了自动分拣系统主要监控部分。 动画显示还有一个Hj难，那就是动画叠盘现象。设计中 的上位机程序是用Del出编写的，程序中表示分拣机托盘的 2分拣机的动画设计 2．1动画的表示 参数横纵的值来实现。托盘弧度属性的定义： 在分拣机的轨道两侧，安装有一对透过式红外光电开 Tuopmt[a．4]= 关，称为主同步光电开关”】，用来计数分拣托盘的个数，同时 f IF盘在半圆轨道上 Tlm陆正a，4]+S畔,VR 发出脉冲信号给工业PLC，PI上根据这个信号可以知道分拣 【0 I