基于跟踪误差调节的参数未知线性系统直接自适应模糊广义预测控制研究.pdfVIP

24Lh Proceedlnl如oftheChineseOontrol Conference 劬anU．hou,P．R．Chine July 15-18,2005 基于跟踪误差调节的参数未知线性系统直接 自适应模糊广义预测控制 师五喜，王 萍，徐国伟，李红利 (天津工业大学计算机技术与自动化学院，天津300160) E·mail：_shiwuxi@163．tom 摘要：将模糊逻辑系统引入广义预测控制，对一类参数未知线性系统提出了直接自适应模糊广义预测控制方 法，此方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器，并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自 适应调整。文中证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。 关键词；参数未知线性系统，广义预测控制，模糊控制，稳定性分析 Direct controlfor adaptive linear with fuzzygeneralizedpredictive systems unknown basedon error parameterstrackingadjustment Shi Wuxi，Wang Ping，XuGuowei，Li Hongli (School 300160) ofComputerTechnology andAutomation，TianjinPolytechniUniversity,Tianjin Abstract：Adirect control methodforlinear with adaptivegeneralizedpredictive unknown fuzzy systems is intothe control parameters presentedbyintroducingfuzzylogicsystem generalized predictive strategy．In this isusedto controller method，a thecontroller fuzzylogicsystem designgeneralized prediclive directly,and arc the error．Itis thatthe