基于边缘和亮度信息的车辆检测新方法研究.pdfVIP

中国计算机辅助设计与图形学2008一纪念全国首届CAD／Cfi学术会议30周年 基于边缘和亮度信息的车辆检测新方法· 李爹李志鹏刘富强 (同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海200092) 摘要由于光照，遮挡以及车辆自身颜色的影响，车辆检测仍然是智能交通系统中的一大问题．本文提出了一种基于边缘和 亮度信息的车辆检测方法．首先选取感兴趣区域，并根据标定信息映射为俯视图．利用边缘检测得到边缘线图及边缘填充图， 利用分区域阈值分割得到亮度信息图．分析得到的边缘线，斑块，建立它们之间的对应关系可精确提取出车辆．实验证明，此 方法对光照和丰辆颜色不敏感，运算速度快，效果好． 关键词边缘检测；边缘填充；阚值分割 ANewVehicleDetectionmethodbasedon and EdgeIntensity LiXin+Li Liu Fuqiang Zlfipeng (Departm越tofTong／i,University,CityShangHai,Chma) +Correspondingallthoc．FiIn：+86E-mail：Ixlost@163．corn andcolorofvehicle．Anewmethod AbstractVehicledetectionisstillall inITSbecauseofillumination,occlusion importantproblem and is inthiswork．First isselectedandtransformedintoa tocalibration based∞edgeintensityproposed ofall，ROI platformaccording consmmed detectionandthreshold ofareas． of and segmentation parameters．Thenmaps intensity雹：e throughedge edge，edgefill-up vehiclescanbedetected andblobsandtherelationsthem．Theresult showsthe Finally preciselybyanalyzingedges among ofexperiment is to as assuitableforreal-timedetection． method illuminationandcolorofvehiclewell effective，insensitive words Key EdgeDetection,Edge Segmentation Fill-up，Threshold 单目获取图像信息．车辆检测方法通常有光流场法，连续帧 1 引言 差法，背景相减法等．但是光流场法计算量大，难以保证实 时性，连续帧差法中，帧间的明显差异集中在车头和车尾， 城市交通的快速发展，带动了智能交通系统(ITS)发展．而不是整个车辆，这样则引入了难以分割的问题，尤其是车 基于视频的交通监控系统，与线圈检测、红外传感器检测等 辆较多时．背景相减法是最常用的方法，但此方法也容易受 传统监控方法相比，能够提供更多的信息，满足了日益复杂 到