基于远心光学系统散焦图像的距离估计研究.pdfVIP

第35卷，增刊 红外与激光工程 2006年10月 V01．35 Infraredand Oct．2006 Supplement EaselEngineering 基于远心光学系统散焦图像的距离估计 周烨锋，邱慧娟，李卓 (北京理工大学光电工程系，北京100081) 摘要l基于远心光学系统散焦图像的距离估计的方法是用CCD摄取两幅散焦程度不同的图像，通过不同 的散焦度，计算得到图像的距离信息．为减少放大率的变化对试验结果的影响，在距CCD透镜距离为焦距处 加一个光阑构成一个远心透镜．这种方法的关键是求两幅图像的散焦值，本文采用最小二乘法来求散焦值． 关键词l散焦图像； 距离估计； 最小二乘法 中圈分类号lTP391．4 文献标识码lA 文章编号：1007．2276(2006)增D一0534．04 on ofthe lens estimationbaseddefocus telecentric Depth image ZHOU Zhuo Hui-juan，LI Ye—feng，QIU ofPhoto-electric Institute (Deparment Engineering，Beijing0fTbch∞logy．Beijing100081，China) Abstract：Inestimationbasedondefocusofthetelecentricdefocuswithdifferent depth image lens，two images and areobtainedCCD．Becauseof theinformationoftwo ofthe blurringmagnificationby fusing images，thedepth be atelecentricisusedtoremovetheeffectof to canobtained．Inthis lens the of object paper changemagnification theaccurateestimatesof iscalculatethedifferent ofthetwo methodofleast depth．Thekey blurring images．the isused． squares word：Defocus estimation；Least Key image；Depth squares 0引言 计算景物距离信息的方法有很多种，采用两个CCD摄像机同时放置到一个光学系统不同的成像位置 (CCD成像面到镜头主面的位置不同)，摄取两幅散焦程度不同的散焦图像Ⅱ翻。根据两幅图像的散焦度可以 计算出景物的距离信息。这种方法避免了大量图像的采集和存储。 1原理 为减小图像放大率的变化对景物距离估计的影响，在光学系统的前焦点处放置一个光阑口1，使图像放大 率的变化降到最小，原理图如图1所示。 收藕日期I 2006-07-18