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基于运动一致性的广义概率数据关联算法 ６８９ 基于运动一致性的广义概率数据关联算法 １ ２ 金术玲 潘泉 华东电子工程研究所，合肥， １． ２３００３１ 西北工业大学自动化学院，西安， ２． ７１００７２ 【摘 要】对于一类可提供多普勒信息的预警雷达目标数据关联问题，提出了一种基于运动一致性的广义概率数据关联 （ ）算法。该算法利用当前时刻径向速度、径向距的预测值和相应的量测构造了一个新的统计量———运动一致性 犓犆－犌犘犇犃 因子，并将其用于量测与目标互属概率的计算。与 的仿真比较表明， 提高了关联的正确性和跟踪精度。 犌犘犇犃 犓犆－犌犘犇犃 【关键词】多普勒量测；广义概率数据关联；目标跟踪 犪犌犲狀犲狉犪犾犻狕犲犱犘狉狅犫犪犫犻犾犻狋犇犪狋犪犃狊狊狅犮犻犪狋犻狅狀 狔 犃犾狅狉犻狋犺犿犫犪狊犲犱狅狀犓犻狀犲犿犪狋犻犮犆狅狀狊犻狊狋犲狀犮 犵 狔 １ ２ ， 犑犻狀犛犺狌－犾犻狀 犘犪狀犙狌犪狀 犵 ， ， １．犈犪狊狋犆犺犻犪狀犚犲狊犲犪狉犮犺犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犎犲犳犲犻２３００３１犆犺犻狀犪 犵 犵 ， ， ’ ， ２．犆狅犾犾犲犲狅犳犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀 犖狅狉狋犺狑犲狊狋犲狉狀犘狅犾狋犲犮犺狀犻犮犪犾犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犡犻犪狀７１００７２ 犆犺犻狀犪 犵 狔 狔 【 】 ， 犃犫狊狋狉犪犮狋犉狅狉狋犺犲犱犪狋犪犪狊狊狅犮犻犪狋犻狅狀狅犳犪犮犾犪狊狊狅犳狑犪狉狀犻狀狉犪犱犪狉狊狑犻狋犺犇狅 犾犲狉犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀 犪犲狀犲狉犪犾犻狕犲犱狉狅犫犪犫犻犾犻狋犱犪狋犪犪狊狊狅犮犻犪 犵 狆狆 犵 狆 狔 （ ） 狋犻狅狀犪犾狅狉犻狋犺犿犫犪狊犲犱狅狀犽犻狀犲犿犪狋犻犮犮狅狀狊犻狊狋犲狀犮 犓犆－犌犘犇犃 犻狊狉狅狅狊犲犱．犐狀犓犆－犌犘犇犃狋犺犲犽犻狀犲犿犪狋犻犮犮狅狀狊犻狊狋犲狀犮犻狊狌狊犲犱狋狅犮狅犿 犵 狔 狆狆 狔 狌狋犲狋犺犲犪狊狊狅犮犻犪狋犻狅狀 狉狅犫犪犫犻犾犻狋．犛犻犿狌犾犪狋犻狅狀狉犲狊狌犾狋狊狊犺狅狑狋犺犪狋狋犺犲狋狉犪犮犽犻狀 狉犲犮犻狊犻狅狀狅犳犓犆－犌犘