基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计研究.pdfVIP

第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29 Supp 至鲤三生!Q旦鱼坚塑堕坐熊№嘶塾鬻坠堑塑鲤鲤堕墅i塑堡垒迪塾些墅i壁盟 Q堕：2鲤三 基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计 沈艳霞，江俊，纪志成 (江南大学电气自动化研究所，江苏无锡214122) 摘要：在永磁同步电机矢量控制系统中，采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数 变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练，并在Lyapunov 稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性，同时在 变速和变负载情况下效果理想。该方法在一台1．2kW永磁同步电机驱动系统上验证通过。 关键词：永磁同步电机；递归神经网络；扩展卡尔曼滤波 341 文献标识码：A 中图分类号：TM 文章编号：1005—9830(2005)SO一0073—04 of Permanent MotorController Design MagnetSynchronous NeuralNetwork BasedonRecurrent SHEN Yan-xia，JIANGJun，JI Zhi-cheng ofElectrical (Institute Automation，Southem 214122，China) YangtzeUniversity，Wuxi novelvectorcontrol Abstract：A methodofa recurrentneu— magnetsynchronousmotor(PMSM)using permanent as ral RNNcontrollerisuseda controllertomimican network(RNN)is speed presented．The speed optimized theconditionofmotor variationsandload RNNistrainedonline under US— output parameters perturbation．The by are