基于迭代反馈调整的直流双闭环调速系统设计研究.pdfVIP

th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 基于迭代反馈调整的直流双闭环调速系统设计 1,2 3 王卫红 ，侯忠生 1. 北京交通大学 交通运输学院, 北京 100044; 2. 太原科技大学 自动化系, 太原 030024 E-mail: he-bi@163.com 3. 北京交通大学 电子与信息工程学院, 北京 100044 E-mail:houzhongsheng@ 摘 要: 本文提出一种基于迭代反馈调整（Iterative Feedback Tuning -IFT ）技术的直流双闭环调速系统设计方 法. 该方法参照工程设计步骤, 先设计电流环再设计转速环. 根据实际系统分别提出基于电流环和转速环的两 个LQG型性能指标, 然后分别沿这两个控制性能指标对控制器参数负梯度方向迭代地实现最小化, 得出最优的 控制器参数. 该种调整机制通过在闭环系统上执行实验来实现. 研究表明该算法简单、实用、计算量小, 系统性 能得到很大提高. 关键词: 迭代反馈调整, 双环调速, 直流调速 IFT based design of DC double closed-loop speed tuning system WANG Weihong 1,2, HOU Zhongsheng 3 1. School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China 2. Dept. of Automation, Taiyuan University of Science Technology, Taiyuan 030024, China E-mail: he-bi@163.com 3. Advanced Control Systems Lab., School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China E-mail: houzhongsheng@ Abstract: Based on Iterative Feedback Tuning (IFT) method, this paper proposed a new method of the DC double closed-loop speed tuning system. The LQG control criterions which proper to the current loop and speed loop are also put forward, and then are minimized respect