CA01路径跟随与速度控制[兼容模式]-浙江大学.PDF

径跟随与速度控制 冯结青 浙江大学CADCG国家重点实验室 任课教师简介：冯结青 l研究方向：计算机图形学、几何造型、计 算机动画、科学计算可视化 l联系方式 l Tel ： 0571 ext 506, l Email ：jqfeng@cad.zju . l Url: http://www.cad.zju ./home/jqfeng/ l办公室 紫金港校区图书信息B楼510室 2016年10月18日 路径跟随与速度控制 2 内容 l运动 径的生成 l参数曲线的弧长计算 l路径跟随运动的速度控制 2016年10月18日 路径跟随与速度控制 3 内容 l运动 径的生成 l 关键帧插值 l 恰当的插值函数 ll 运运动路径动路径的的生成生成 l参数曲线的弧长计算 l路径跟随运动的速度控制 2016年10月18日 路径跟随与速度控制 4 关键帧插值 l给定关键参数(key parameter)，设计插值 函数(interpolation function) ，计算中间参 数(intermediate parameter) 线性插值第0帧A和第5帧B的位置， 计算中间1,2,3,4帧C的位置 年1010月月1818日日 路径跟随与速度控制 55 关键帧插值 l计算机动画的基础 关键参数插值 l 物体的形状参数、空间位置、仿射变换… l 照相机的位置、焦点、焦距… ll 材质属材质属性性，，如漫如漫反射反射系数系数、、透明透明度度…… l … l描述图形和动画的所有参数均可以插值！ 年1010月月1818日日 路径跟随与速度控制 66 空间位置插值的几个问题 l恰当的插值函数 l基于位移的插值函数的参数化 l随时间变化的插值位置控制 年1010月月1818日日 路径跟随与速度控制 77 内容 l运动 径的生成 l 关键帧插值 l 恰当的插值函数 ll 运运动路径动路径的的生成生成 l参数曲线的弧长计算 l路径跟随运动的速度控制 年1010月月1818日日 路径跟随与速度控制 88 恰当的插值函数 l插值函数与逼近函数 年1010月月1818日日 路径跟随与速度控制 99 常用的插值函数 lHermite插值：端点的位置和切向 Hermite插值 复合Hermite曲线 2016年10月18日 路径跟随与速度控制 10 Hermite插值 l用三次多项式插值两个端点及其切向量 2016年10月18日