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薄板钣金行业机器人应用介绍薄板钣金行业机器人应用介绍 应用案例 唐山松下产业机器有限公司唐山松下产业机器有限公司 松下焊接技术(中国)应用中心 薄板及钣金行业机器人应用现状 由于薄板及钣金行业属于劳动密集型行业，， 且以中小规模为主，随着对产品质量要求的提 高和高和焊接人工成本逐年增加焊接人工成本逐年增加，合适的合适的熟练焊工熟练焊工 严重不足。在焊接工序出现了严重的瓶颈现象， 各企业对各企业对应用应用焊接自动化愿望迫切焊接自动化愿望迫切。 机器人在薄板及钣金行业的应用，出现明 显的上升趋势。其主要应用在以下几个方面： 1、碳钢薄板对接、角接的连续焊缝、断续焊缝 2、碳钢管型材交叉及角对接焊缝 33、、碳钢碳钢、、不锈钢外角自熔焊缝不锈钢外角自熔焊缝 薄板及钣金行业－主要产品 人机交互制品 办公和家用制品 强电制品 弱电制品 现状现状 薄板及钣金行业薄板及钣金行业—焊接特点焊接特点 材料： 以碳钢为主以碳钢为主，成为碳钢成为碳钢 逐步向逐步向镀锌板镀锌板等防腐材料转化等防腐材料转化。 不锈钢、铝合金制品逐渐增多。 板厚 1~3mm 产品特点： 1、斜面、圆弧等仿形结构多。加工精度难控制，易造 成定位困难成定位困难。折弯角度折弯角度 （（材质材质，压延方向压延方向，刀模磨损模磨损 不一等）的变化，压紧后导致弯曲。 2 、薄板长焊缝薄板长焊缝 （常见于外观焊缝或液体容器常见于外观焊缝或液体容器）焊接变焊接变 形大，（散热，强制定位）。 3 、产品外观要求高 （机器人+TIG 自熔，或二次整形）。 4 、AL 、SUS焊接变形较大（对工装夹具要求高）。 对焊接工艺的升级的要求愈发强烈对焊接工艺的升级的要求愈发强烈 现状现状 薄板及钣金行业薄板及钣金行业—焊接特点焊接特点 行业加工和焊接特点行业加工和焊接特点： 1、大量使用激光切割、数控冲、剪、折等设备，工件精度较高。 22 、焊缝较短焊缝较短，焊点较多焊点较多，较多使用断续焊较多使用断续焊。 3 、燃弧焊接时间相对较短，组对、装夹、定位时间相对较长。 4 、焊接生产以中、小批量，多批次为主。 现状现状 薄板及钣金行业薄板及钣金行业—焊接特点焊接特点 目前状态： 人工现场 组对焊接组对焊接 目前制作方式和特点： 2 、工件翘曲、扭曲、 11、、结构框架采用手工随机结构框架采用手工随机 弯曲弯曲、波浪变形等波浪变形等， 组对，对工件一致性要求 靠人工施加外力强制 矫形、定位。 不高，尺寸误差可以靠焊 接工序进行弥补。 薄板及钣金行业—焊接工艺流程 工作内容工作内容 注意事项注意事项 预装定位焊 尺寸准确，焊点牢固 夹具系统夹紧工件