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蜗杆传动-河北科技大学大学英语精品课
第 20 次课 2 学时
上次课复习: 齿轮强度计算
本次课题(或教材章节题目):第11章 蜗杆传动 §1~2类型等
教学要求:1)掌握蜗杆传动组成、特点、应用;
2)了解蜗杆传动类型;
3)掌握蜗杆传动主要参数、变位。 重 点: 蜗杆传动主要参数、变位 难 点: 变位 教学手段及教具:多媒体课堂讲授 讲授内容及时间分配:
1)蜗杆传动组成、特点、应用; 20分钟
2)蜗杆传动类型; 15分钟
3)蜗杆传动主要参数、变位。 55分钟
课后作业 参考资料 《机械设计》 谈家祯主编 中国标准出版社
《机械设计》 董 刚主编 机械工业出版社 注:本页为每次课教案首页
第十一章 蜗杆传动
§11~1 蜗杆传动的类型及特点
组成:蜗杆与蜗轮组成。
蜗杆传动:实现空间交错轴间的运动和动力的传递。
应用:应用于机床、冶金、矿山、仪表等传动系统中。
参数范围:P≤ 50kW;Vmax≤50m/s;i=8~15(约1000)
一、蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动:普通圆柱蜗杆传动:阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆
法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动:其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而的。
环面蜗杆传动:其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;
锥蜗杆传动:同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。
二、蜗杆传动的特点
优点:①单级传动比大、结构紧凑;
②传动平稳、噪声和振动小;
③适当条件,可以实现自锁。
缺点:①传动效率低;
②需用较贵重的有色金属。
阿基米德蜗杆(ZA):阿基米德蜗杆又称为轴向直齿廓蜗杆,刀具切削平面通过蜗杆轴线,切出的蜗杆齿廓在轴面内为直线;而在与轴线垂直的平面内,齿廓为阿基米德螺旋线。该类型蜗杆具有加工 、测量简单、方便等优点;单齿面不便于磨削,不宜采用硬齿面,传动效率低,只是用于低速情在传动中。
渐开线蜗杆(ZI):刀具切削平面通过蜗杆基圆的相切。其齿廓在基圆的切平面内为直线,而齿廓与垂直于蜗杆轴线的平面交线为渐开线。这种蜗杆可用滚刀滚铣,也可进行磨削。因而,制造精度较高,也可采用硬齿面。适用于批量生产、大功率、高速传动的场合。
法向直廓蜗杆(ZN):切削时刀具的切削平面在垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内,在法面内的齿形为直线。而在垂直于轴线平面内的齿形为延伸渐开线。这种蜗杆容易实现磨削,可采用硬齿面,精度和传动效率较高。适用于螺旋线数较多、导程较大的蜗杆传动。
圆弧齿圆柱蜗杆(ZC):圆弧齿圆柱蜗杆与上述蜗杆不同,其齿阔的形状为圆弧。蜗杆蜗轮时凹凸圆弧齿啮合传动,承载能力大、结构紧凑、传动效率高,是目前我国推广使用的一种蜗杆传动。
§11-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
一、主要参数及其选择
⒈模数m、压力角(
mx1=mt2=m
正确啮合条件: ( x 1= ( t 2= ( =20°
( = (
⒉蜗杆分度圆直径d1(标准值)
便于刀具的设计、制造和标准化。国标规定对每一模数下的蜗杆直径制定了标准值,以限制刀具的数量。
⒊蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2
Z1:多则效率高、加工困难;少,则易实现自锁,效率低。
Z2:z2 =iz1 。为避免根切,理论上应使z2min≥17。实践证明,当z2<26时,啮合区要显著减小,直接影响传动的平稳性,通常z2≥28;为使蜗杆有足够刚度,要求z2≤80。
⒋蜗杆直径系数q和蜗杆分度圆导程角γ的计算
蜗杆直径系数q : q=d1/m d1=qm
蜗杆分度圆导程角γ :
5.传动比i和齿数比u
6.中心距a的计算及荐用值
二、蜗杆变位传动的特点
1、 蜗杆传动变为的目的
①凑配中心距; ②提高承载能力; ③改变传动比。
2、 蜗杆传动的变为方法
在切制蜗轮时,使刀具相对于加工标准蜗轮时的位置沿径向进行移位来实现。
3、 蜗杆传动变为前、后的变化
蜗杆不变位,蜗轮变位;但是,蜗杆的节圆位置发生了变化,不再与分
度圆重合;而蜗轮的节圆与分度圆始终保持重合。
4、变为系数的确定
①传动比保持不变,只凑配中心距时的变位系数确定标准蜗杆传动的中心距a为:
变位后,蜗杆与蜗轮节圆直径分别为:
中心距为:
变为系数:
②中心距不变,只改变传动比(蜗轮原齿数z2 、变位后齿数z2′)时变位系数的确定
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