第3章 金属切削机床9.pptVIP

3.9 机床刀架和自动换刀装置设计 1. 机床刀架和自动换刀装置的功能 数控车床的自动换刀装置主要采用回转刀盘（转塔或回轮刀架），刀盘上安装8-12 把刀。有的数控车床采用两个刀盘，实行四坐标（两组两坐标）控制，少数数控车床也具有带刀库的自动换刀装置。左图是刀具与主轴中心平行安装的回转盘。中图为刀盘中心线相对于主轴中心线倾斜的回转刀盘，每个刀位上可装两把刀具，分别加工外圆和内孔。右图是装有两个刀盘的数控车床。 左下图是安装有刀库的数控车床，刀库可以是回转式或链式，通过机械手交换刀具。右下图是带鼓轮式刀库的车削中心，图中3为回转刀盘，上面装有多把刀具，4是鼓轮式刀库，其上可装6-8 把刀，5是机械手，可将刀库中的刀具换到刀具转轴6上去，6可由电动机驱动回转进行铣削加工的刀具转轴，7为回转头，可交换采用回转刀盘3和刀具转轴6 ，轮番进行加工。 因为加工中心有立式、卧式、龙门式等几种，所以这些机床上的刀库和刀具交换装置也各式各样。 加工中心上刀库类型有：鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库和直线刀库等。 图示为各种鼓轮式刀库。鼓轮式刀库结构简单紧凑，应用较广。但因刀具单环排列、定向利用率低，大容量刀库的外径将较大，转动惯量大，选刀运动时间长，这种形式的刀库容量较小，一般不超过32 把刀具。 图示为链式刀库、格子箱式刀库和直线刀库。 链式刀库。其容量较大，当采用多环链式刀库时，刀库外形较紧凑，占用空间较小。适用于大容量的刀库，在增加储存刀具数目时，可增加链条长度，圆周速度不会增加，刀库的运动惯量不像鼓轮式刀库增加得那样多。 格子箱刀库。刀库容量较大，结构紧凑，空间利用率高，但布局不灵活。 直线式刀库。结构简单，刀库容量较小，一般应用于数控车床、数控钻床，个别加工中心也有采用。 换刀机械手有单臂单手式、单臂双手式和双手式机械手。 单臂单手式结构简单，换刀时间较长。见左图。 单臂双手式机械手可同时抓住主轴和刀库中的刀具，并进行拔出、插入，换刀时间短，广泛应用于加工中心上的刀库刀座轴线与主轴轴线相平行的场合。见中和左图。 双手式机械手，结构较复杂，换刀时间短，这种机械手除完成拔刀、插刀外，还起运输刀具的作用。 3.9.2 机床刀架及其转位、定位机构设计 1. 机床上的刀架 卧式车床刀架只能装四把刀，加上尾座也最多装五把刀。而有些零件加工表面很多，需要更多的刀具才能完成。因而出现了将尾座去掉，在此位置上安装能纵向移动的多工位转塔刀架，这样在转塔上可装六把刀具，加上前刀架、后刀架，可使刀具增加到10 把以上，形成转塔车床。见图示半自动转塔车床的加工实例。 随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新，但大体分为排刀式刀架和转塔式刀架两大类。 从前面介绍的几种刀架结构看，卧式车床采用手柄、转轴、端面凸轮、销子带动方刀架转位；转塔车床转塔刀架则采用液压缸活塞齿条、齿轮转动刀架体转位；电动机驱动转位机构。 这种由液动机驱动的转位机构调速范围大、缓冲制动容易，转位速度可调，运动平稳，结构尺寸较小，制造容易，因而应用较广泛。而转位角度大小可由活塞杆上的限位挡块来调整。也有采用气动的，结构简单，速度可调，但运动不平稳，有冲击，结构尺寸大，驱动力小。故一般多用在非金属切削的自动化机械和自动线的转位机构中。 当圆柱凸轮按固定的旋转方向运动时，B销先进入凸轮轮廓的曲线段，这时凸轮开始驱动回转盘转位，与此同时A销与凸轮轮廓脱离，当凸轮转过180°时转位动作终止，B销接触的凸轮轮廓由曲线段过渡到直线段， （3）伺服电动驱动的刀架转位 刀架的定位机构中多采用锥销定位和端面齿盘定位。 端齿盘定位由两个齿形相同的端面齿盘相啮合而成,见图示。由于是多齿同时啮合，各个齿的位置误差相互抵偿，起着误差均化的作用，定位精度高。齿盘的齿形角一般有2α等于90°和60°两种。齿盘的齿数z的选择应根据所要求的分度数以及齿盘外径D的大小来确定。端齿盘设计参数已经标准化。 3.9.3 自动换刀装置的工作原理和构成 （2）端齿盘定位的特点 定位精度高 由于端齿盘定位齿数多，且沿圆周均布，向心多齿结构，经过研齿的齿盘，其分度精度一般可达土3″左右，最高可达0.4″以上，一对齿盘啮合时具有自动定心作用。所以中心轴的回转精度、间隙及磨损对定心精度几乎没有影响，对中心轴的精度要求低，装置容易。 重复定位精度好 由于多齿啮合相当于上下齿盘齿的反复磨合对研，越磨合精度越高，重复定位精度也越好。 定位刚性好，承载能力大 两齿盘多齿啮合。由于齿盘齿部强度高，并且一般齿数啮合率不少于90 % , 齿面啮合长度不少于60 % ，故定位刚性好，承载能力大。 （2