第二章 结构的计算简图与物体的受力分析.ppt

　 §2-1 约束与约束力 自由体：在空间中运动，位移不受限制的物体，如飞机、火箭等； 非自由体：在空间中运动，位移受到限制的物体。如梁、柱等。 一、约束与约束力的概念 §2-1 约束与约束力 约束： 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束体，简称约束。 约束力： 阻碍物体运动的力称为约束力。 约束力的特点： 约束力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反，它的作用点就在约束与被约束的物体的接触点，大小可以通过计算求得。 §2-1 约束与约束力 物体受到的力一般可以分为两类： 主动力——是使物体运动或使物体有运动趋势的力。 如重力、水压力、土压力、风压力等。 在工程中通常称主动力为荷载。 被动力——是约束对于物体的约束力。 §2-1 约束与约束力 　　　柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时，都称为柔体约束。 主要作用：只限制物体沿着柔体约束中心线离开柔体约束的运动，而不能限制物体其他方向的运动。 约束力方向：通过接触点，沿着柔体约束中心线且为拉力，用FT 表示。 1.柔体约束 二、几种常见的约束及约束力 FT W W O O §2-1 约束与约束力 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 §2-1 约束与约束力 2.光滑接触面约束 　　物体与其它物体接触，当接触面光滑，摩擦力很小可以忽略不计时，就是光滑接触面约束 主要作用：只限制物体垂直接触面指向约束的运动，而不能限制物体沿着接触面公切线离开约束的运动。 约束力方向：通过接触点，沿着接触面的法线方向指向被约束物体,用FN表示。 W A FNA o W A o §2-1 约束与约束力 3.光滑铰链（圆柱铰链）约束 圆柱铰链简称铰链，是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。 主要作用：销钉只能限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉的转动 。 约束力方向：沿接触面某点公法线过铰链的中心，但约束反力方向不能确定。为计算方便，铰链约束的约束反力常用过铰链中心两个大小未知的正交分力FCx、FCy来表示。 §2-1 约束与约束力 4.链杆约束 　　两端以光滑铰链与其它物体连接，中间不受力且不计自重的杆件称为链杆。链杆只在两铰链处受力的作用，因此又称为二力杆。 主要作用：只限制物体沿着链杆中心线的运动或离开链杆的运动，而不能限制其他方向的运动。 约束力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或为拉力，或为压力，用FN表示。 见教材：P9 图2-5。 §2-1 约束与约束力 三、支座及支座力 工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座。 支座就是约束。支座对它所支承的构件的约束力，也称支座力。 §2-1 约束与约束力 1.固定铰支座 支座特点：允许结构绕A转动，但不能移动。 约束力：通过铰A的中心，但指向和大小均未知。 　　 用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接，并将底板固定在支承物上构成的支座称为固定铰支座。 §2-1 约束与约束力 2. 可动铰支座 　　在固定铰支座下面加几个滚轴支承于平面上，就构成可动铰支座。 支座特点：限制了构件的竖向位移，但允许结构绕铰作相对转动，并可沿支座平面方向移动。 约束力：作用点确定，即通过铰中心并与支承平面相垂直，指向构件。 §2-1 约束与约束力 3.固定端支座 　　把构件和支承物完全连接为一整体，构件在固定端既不能沿任意方向移动，也不能转动的支座称为固定端支座。 支座特点：既限制构件的移动，又限制构件的转动。 约束力：包括水平力、竖向力和一个阻止转动的力偶。 4.定向支座 将构件用两根相邻的等长、平行链杆与地面相连接。 支座特点：允许杆端沿与链杆垂直的方向移动，限制了沿链杆方向的移动，也限制了转动。 约束力：包括一个沿链杆方向的力和一个力偶。 §2-1 约束与约束力 §2-1 约束与约束力 §2-2 结构计算简图 一.结构计算简图 进行力学分析时，必须选用一个能反映结构主要工作特性的简化模型来代替真实结构，这样的简化模型称作结构计算简图。 1.支座简化 2.结点简化 结构计算简图中的结点有铰结点、刚结点和组合结点三种。 铰结点上的各杆件用铰链相