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全景环视辅助泊车系统的研究
白永，关利海白水，关利海
(华晨汽车工程研究院，辽宁沈阳110141)
摘要：随着城市道路越来越拥挤，驾驶员行车和停车的环境也日益复杂，能否为驾驶员提供车辆周围全方位的可视监控信息
是提高行车安全性的关键。为此，对一种全景环视泊车辅助系统进行了研究，该系统包括1个中央控制器、1个显示器和分别安
装在车辆前、后和两侧的4个广角摄像头。4个摄像头分别采集车辆前、后、左和右4个方向的图像信息，传送给中央控制器，经
过摄像头参数校正、镜头扭曲校正、鸟瞰视角转换、白平衡匹配和图像缝合处理，最终在显示器上显示一个可直观监视车辆周围
环境的全景鸟瞰画面。
关键词：全景环视；视角转换；图像缝合；泊车辅助
ResearchonAroundViewMonitor for Assistance
SystemParking
BAI Lihai
Yong．GUAN
Automotive Research 1
(Brilliance 10141，China)
EngineeringInstitute，ShenyangLiaoning
Abstract：Withtheurbanroadsmorecrowdedandtheenvironmentof and fordrivermore thedriver
drivingparking
canbe thevisible informationofvehicleisthecriticalfactorfor the aroundview
provided surrounding improvingdrivingsecurity．Therefore，a
for AVM was a monitor
assistancewasresearched．This andfour
monitor(AVM)systemparking systemcomposedby controller，a wide—angle
whichweremountedin andbothsides informationin andsidesof
cameras front，rear respectively．Thecompletesurroundingimage front，back
vehiclewerecollectedcamerasandsenttothecontroller．Afterthe incamera distortion
by processing calibration，lens
balancematchand bird-viewwhichcould to
transformation，white imagesmosaic，acompletesurroundingpicture beusedmonitorthesurround—
conditionwas onthescreen．
ing clearlydisplayed
view
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