《自动控制仪表与装置》教案.doc

青岛科技大学教师授课教案 课程名称 自动控制仪表与装置 课程性质 专业课（必修） 授课教师 教师职称 教授 授课对象 自动化、测控 授课时数 64学时（48+16） 教学日期 所用教材 《控制仪表及装置》 吴勤勤 化学工业出版社 第三版 授课方式 课堂教学 青岛科技大学授课教案应该覆盖如下内容： 本单元或章节的教学目的与要求 授课主要内容 重点、难点及对学生的要求（掌握、熟悉、了解、自学） 主要外语词汇 辅助教学情况（多媒体课件、板书、绘图、标本、示数等） 复习思考题 参考教材（资料） 概 论 学习目的和要求：掌握控制仪表的基本特点和分类，信号制和传输方法，仪表的分析方法。 重点、难点：信号制和信号传输，仪表电路分析方法 外语词汇：process control（过程控制）, process industries(过程工业)controlling instrument,direct digital control(DDC,直接数字控制)，supervisory system(监控系统)，distributed control system(DCS，集散控制系统或分布式控制系统)，fieldbus(现场总线)，CIMS—computer integrated manufacturing systems(计算机集成制造系统)， CIPS-- computer integrated process systems 参考资料： 周泽魁 主编 《控制仪表与计算机控制装置》 化学工业出版社 2002 何离庆 主编 《过程控制系统与装置》 重庆大学出版社 2003 张永德 《过程控制装置》，北京 化学工业出版社，2000 李新光等编著《过程检测技术》机械工业出版社，2004 侯志林 《过程控制与自动化仪表》，机械工业出版社，2002年1月 授课内容： 过程控制系统概述 过程控制仪表与装置总体概述 自动控制系统和过程控制仪表 过程控制仪表与装置的分类及特点 信号制 仪表防爆的基本知识 仪表的分析方法 0.1控制系统概述 0.1.1控制系统及其特点 控制仪表是实现生产过程自动化的重要工具。在自动控制系统中，检测仪表讲被控变量转换成测量信号后，还需送控制仪表，以便控制生产过程的正常进行，使被控变量达到预期的要求。 图0-1表示由控制仪表与控制对象组成的简单控制系统框图。控制对象代表生产过程中的某个环节，控制对象输出的是被控变量，如压力、流量、温度等工艺变量。这些被控変量首先由检测元件变换为易于传递的物理量，再经变送器转换成相应的电信号。该信号送到控制器中与给定值相比较。控制器按照比较后得出的偏差，以一定的控制规律发出控制信号，控制执行器的动作，改变被控介质物料或能量的大小，直至被控变量与给定值相等为止。 0.1.2过程控制系统发展概况 生产过程自动化的发展大体划分为几个阶段。 仪表自动化阶段 20世纪40年代前后：基地式仪表，分散局部自动控制 20世纪50年代至60年代：单元组合仪表，集中监控与集中操纵 控制理论：以传递函数作为模型描述方法，以根轨迹、频率法作为基本的分析和综合方法。 控制方法：基本PID控制与串级、前馈控制等。 控制仪表：基地式仪表→单元组合仪表。 控制对象：简单的温度压力流量液位等的定值控制对象、单输入、单输出的定制控制系统。 图 0.2 单元组合仪表构成的控制系统 Fig.0.2 control system with unit construction instrument 计算机控制阶段 20世纪70年代至80年代： 控制理论：以状态空间分析方法为基础，其核心包括：以最小二乘法为基础的系统辨识方法，以极大值原理和动态规划为主的最优控制理论，和以卡尔曼滤波器为代表的估计技术；预测控制；自适应控制。 控制方法：经典的控制方法；最优控制方法在航空航天领域取得了成功，但尚未能很好地应用于过程工业；以模型预测控制为代表的适合于工业过程的 先进控制（Adavanced Process Control, APC）方法形成，商品化APC 软件产品出现。 控制设备：单元组合仪表→计算机集中控制方式（如DDC，SPC等）→DCS系统(PLC系统) 控制对象：复杂控制系统；受约束的 MIMO（多输入多输出）系统，控制目标考虑操作条件的最优化。 有的又把该阶段分为两个阶段 图 0.3 计算机控制系统 Fig. 0.3 Computer Control System 图 0.4 DCS控制系统 Fig. 0.4 DCS Control System 综合自动化阶段 从20世纪90年代开始，进入综合自动化阶段。推出了现场总线控制技术。 何谓现场总线？智能现场