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《自动控制仪表与装置》教案
青岛科技大学教师授课教案
课程名称 自动控制仪表与装置
课程性质 专业课(必修)
授课教师
教师职称 教授
授课对象 自动化、测控
授课时数 64学时(48+16)
教学日期
所用教材 《控制仪表及装置》
吴勤勤 化学工业出版社 第三版
授课方式 课堂教学
青岛科技大学授课教案应该覆盖如下内容:
本单元或章节的教学目的与要求
授课主要内容
重点、难点及对学生的要求(掌握、熟悉、了解、自学)
主要外语词汇
辅助教学情况(多媒体课件、板书、绘图、标本、示数等)
复习思考题
参考教材(资料)
概 论
学习目的和要求:掌握控制仪表的基本特点和分类,信号制和传输方法,仪表的分析方法。
重点、难点:信号制和信号传输,仪表电路分析方法
外语词汇:process control(过程控制), process industries(过程工业)controlling instrument,direct digital control(DDC,直接数字控制),supervisory system(监控系统),distributed control system(DCS,集散控制系统或分布式控制系统),fieldbus(现场总线),CIMS—computer integrated manufacturing systems(计算机集成制造系统),
CIPS-- computer integrated process systems
参考资料: 周泽魁 主编 《控制仪表与计算机控制装置》 化学工业出版社 2002
何离庆 主编 《过程控制系统与装置》 重庆大学出版社 2003
张永德 《过程控制装置》,北京 化学工业出版社,2000
李新光等编著《过程检测技术》机械工业出版社,2004
侯志林 《过程控制与自动化仪表》,机械工业出版社,2002年1月
授课内容:
过程控制系统概述
过程控制仪表与装置总体概述
自动控制系统和过程控制仪表
过程控制仪表与装置的分类及特点
信号制
仪表防爆的基本知识
仪表的分析方法
0.1控制系统概述
0.1.1控制系统及其特点
控制仪表是实现生产过程自动化的重要工具。在自动控制系统中,检测仪表讲被控变量转换成测量信号后,还需送控制仪表,以便控制生产过程的正常进行,使被控变量达到预期的要求。
图0-1表示由控制仪表与控制对象组成的简单控制系统框图。控制对象代表生产过程中的某个环节,控制对象输出的是被控变量,如压力、流量、温度等工艺变量。这些被控変量首先由检测元件变换为易于传递的物理量,再经变送器转换成相应的电信号。该信号送到控制器中与给定值相比较。控制器按照比较后得出的偏差,以一定的控制规律发出控制信号,控制执行器的动作,改变被控介质物料或能量的大小,直至被控变量与给定值相等为止。
0.1.2过程控制系统发展概况
生产过程自动化的发展大体划分为几个阶段。
仪表自动化阶段
20世纪40年代前后:基地式仪表,分散局部自动控制
20世纪50年代至60年代:单元组合仪表,集中监控与集中操纵
控制理论:以传递函数作为模型描述方法,以根轨迹、频率法作为基本的分析和综合方法。
控制方法:基本PID控制与串级、前馈控制等。
控制仪表:基地式仪表→单元组合仪表。
控制对象:简单的温度压力流量液位等的定值控制对象、单输入、单输出的定制控制系统。
图 0.2 单元组合仪表构成的控制系统
Fig.0.2 control system with unit construction instrument
计算机控制阶段
20世纪70年代至80年代:
控制理论:以状态空间分析方法为基础,其核心包括:以最小二乘法为基础的系统辨识方法,以极大值原理和动态规划为主的最优控制理论,和以卡尔曼滤波器为代表的估计技术;预测控制;自适应控制。
控制方法:经典的控制方法;最优控制方法在航空航天领域取得了成功,但尚未能很好地应用于过程工业;以模型预测控制为代表的适合于工业过程的 先进控制(Adavanced Process Control, APC)方法形成,商品化APC 软件产品出现。
控制设备:单元组合仪表→计算机集中控制方式(如DDC,SPC等)→DCS系统(PLC系统)
控制对象:复杂控制系统;受约束的 MIMO(多输入多输出)系统,控制目标考虑操作条件的最优化。
有的又把该阶段分为两个阶段
图 0.3 计算机控制系统
Fig. 0.3 Computer Control System
图 0.4 DCS控制系统
Fig. 0.4 DCS Control System
综合自动化阶段
从20世纪90年代开始,进入综合自动化阶段。推出了现场总线控制技术。
何谓现场总线?智能现场
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