船体振动 绪论.ppt

* 教材：姚熊亮主讲：董 科dongke@hit.edu.cn 船体振动基础 返回总目录 船体振动 绪 论 Hull Vibration 返回首页 绪 论 船体振动 H u l l V i b r a t I o n 0.1 振动的定义和分类 0.2 船体振动学的研究内容 绪 论 振动是一种运动形态，是指物体在平衡位置附近作往复运动。 物理学知识的深化和扩展－物理学中研究质点的振动；工程力学研究研究系统的振动，以及工程构件和工程结构的振动。 振动属于动力学第二类问题－已知主动力求运动。 返回首页 H u l l V i b r a t I o n 船体振动 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题相类似： 选择合适的广义坐标； 分析运动； 分析受力； 选择合适的动力学定理； 建立运动微分方程； 求解运动微分方程，利用初始条件确定积分常数。 返回首页 绪论 船体振动 H u l l V i b r a t I o n 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下，都选择平衡位置作为广义坐标的原点。 研究振动问题所用的动力学定理： 矢量动力学基础中的－动量定理； 动量矩定理； 动能定理； 达朗贝尔原理。 分析动力学基础中的－拉格朗日方程。 返回首页 绪论 船体振动 H u l l V i b r a t I o n 1、按系统的自由度划分： 单自由度振动－一个自由度系统的振动。 多自由度振动－两个或两个以上自由度系统的 振动。 连续系统振动－连续弹性体的振动。这种系统 具有无穷多个自由度。 返回首页 绪 论 0.1 振动问题的分类 H u l l V i b r a t I o n 2、按系统特性或运动微分方程类型划分： 线性振动－系统的运动微分方程为线性方程的振动。 非线性振动－系统的刚度呈非线性特性时，将得到非线性运动微分方程，这种系统的振动称为非线性振动。 返回首页 H u l l V i b r a t I o n 0.1 振动问题的分类 返回首页 线性振动：相应的系统称为线性系统。 线性振动的一个重要特性是线性叠加原理成立。 非线性振动：相应的系统称为非线性系统。 非线性振动的叠加原理不成立。 H u l l V i b r a t I o n 0.1 振动问题的分类 3、按产生的原因（激励特性划）分： 自由振动－没有外部激励，或者外部激励除去后，系统自身的振动。 受迫振动－系统在作为时间函数的外部激励下发生的振动，这种外部激励不受系统运动的影响。 自激振动－系统由系统本身运动所诱发和控制的激励下发生的振动。 参激振动－激励源为系统本身含随时间变化的参数，这种激励所引起的振动。 返回首页 绪 论 H u l l V i b r a t I o n 0.1 振动问题的分类 返回首页 H u l l V i b r a t I o n 4按振动的规律 非简谐振动 瞬态振动 随机振动 简谐振动 0.1 振动问题的分类 返回首页 2 简谐振动 简谐振动定义： 物体所受的力跟位移大小成正比，并且总是指向平衡位置的力作用下的振动，叫做 简谐运动。 H u l l V i b r a t I o n 返回首页 简谐运动的特点： 1、回复力与位移成正比而方向相反，总是指向平衡位置。 2、简谐运动是一种理想化的运动，振动过程中无阻力，所以振动系统机械能守恒。 3、简谐运动是一种非匀变速运动。 H u l l V i b r a t I o n 2 简谐振动 返回首页 1. 用正弦函数表示简谐振动 用时间t的正弦（或余弦）函数表示的简谐振动。其一般表达式为 一次振动循环所需的时间T 称为周期；单位时间内振动循环的次数 f 称为频率。 周期T的单位为秒（s），频率f的单位为赫兹（Hz）， 圆频率 的单位为弧度/秒（rad/s）。 振幅 圆频率 初相位 H u l l V i b r a t I o n 2